树莓派自带的GPIO串口输出及输出乱码问题解决方案

可以使用树莓派的UART0进行串口输出，具体连接方法如图所示：

连接后可以使用如下代码发送串口数据：

import serial
import time

# 串口初始化
ser = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=1)  # '/dev/serial0' 是树莓派上默认的串口设备

# 发送数据
message = "Hello, world!"
ser.write(message.encode())  # 将字符串编码成字节并发送

# 关闭串口
ser.close()

注意需要用sudo权限运行python3来运行这个程序。

正常的话串口接收端即可看到数据，注意两端的串口参数要协商一致

可能问题1：树莓派没有/dev/serial0

解决方案：树莓派没有开启串口，在树莓派开始菜单的Preference->Raspberry Pi Configuration中的Interface中，打开（即Enable）Serial Port。

可能问题2：输出的是乱码

解决方案，首先看两端是否参数一致，例如波特率，停止位和校验位等参数，一般都是8N1。但是这些都设置完成后，也可能仍旧是乱码，我无论换什么软件都没有用。最后根据帖子https://codeleading.com/article/71131411362/ 里面的指示，把tf卡取出来后插到电脑上，修改根目录下的config.txt和cmdline.txt这两个文件：

1. 在config.txt文件中附加：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt 

原有的dtoverlay参数删除

2. 把cmdline.txt中的内容换成

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 

原内容全部删除。

重启后解决问题！如果打开了设置中的Serial Console，还可以在串口中连接树莓派的终端。