ROS与Linux
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下遇到.gvfs删不掉及激光雷达连不上电脑问题的解决办法
最近因为老师的项目需求,他入手了一款网口的HOKUYO UTM—30LX—EW雷达,在大牛师弟和老师的怂恿下,就跳坑试了试,遇到了各种问题,现在也已基本顺利解决。以下,算是自己记个笔记留个参考吧。 先来说第一个问题,小白如我,对着CSDN和创客智造上的相关雷达教程一顿操作之后,发现频频出问题,尤其到后来连Tab联想功能都出警告就有点蓝瘦了。如下图: 找到对应目录发现该目录下出错的这个.gvfs的原创 2017-11-17 22:05:02 · 1271 阅读 · 0 评论 -
ROS和MATLAB通信的一个测试
测试环境:Ubuntu版本:14.04,ROS版本:indigo,MATLAB版本:R2015b; 要求:ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。 windows下的ip地址查看方法:打开cmd命令窗,输入ipconfig; Ubuntu下的ip地址查看方法:打开一个新的终端,输入ifconfig。 在确认两台电脑处于同一个局域网后,即可开始我们的测试原创 2017-11-14 09:59:00 · 2510 阅读 · 3 评论 -
Linux与Linux远程桌面连接
我也不知道为什么会有这种骚操作······起源于玩最近老板买的新turtlebot3的机器人吧,厂商给的机器人就只有机器人,没有显示屏。各种远程电脑操作什么的创客制造上和官网上都有,但是我穷啊只有一个显示屏,每次开机不可能都拿到显示屏上操作完了再放到地上跑——于是这就有了远程Linux连接的需求,简单的是在局域网下完成的,如下······步骤如下图所示,Linux A控制Linux B,则在B原创 2018-02-04 15:39:57 · 3402 阅读 · 2 评论 -
Linux系统下锐捷客户端连接方法
Linux系统下锐捷客户端连接方法近来学习Linux,但是学校的网络是锐捷的很蛋疼,不想买无线的校园网,只好插上网线看看锐捷的Linux客户端是怎么用的。 百度一波之后找到了一堆教程,然后差不多是挨个儿试吧,终究是找到了能用的。具体链接已经不记得了,下下来的文件传网盘了。解包文件百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1jJuQJaA 密码:sg84原创 2018-02-06 11:31:34 · 2361 阅读 · 0 评论