动态运动基元（大论文素材1）

动态运动基元（DMPs），即DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES，由于国内这一块的研究很少几乎没有，最近稍微得空整理一下相关资料。由于研究生毕业大论文查重比较严（蛋）肃（疼），所以一些原创及翻译内容就不放上来了，花了太多时间了，感兴趣的自行戳链接看看吧。

基础简介及相关应用 见连接：https://studywolf.wordpress.com/2013/11/16/dynamic-movement-primitives-part-1-the-basics/。

动态运动基元（DMP）是由Stefan Schaal实验室（http://www-clmc.usc.edu/~sschaal/）提出的轨迹控制/规划方法。他们在2002年提出（http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.142.3886），并在2013年由Auke Ijspeert更新完善（http://www-clmc.usc.edu/publications/I/ijspeert-NC2013.pdf）。这项工作的目的是希望找到一种方法来表示复杂的运动行为，可以灵活调整而无需手动调整参数或不必担心不稳定，是一个非常好的学习型算法。适合各种主流编程语言来实现，github上也有非常多的源代码可供参考。

该博主博客的github地址为：https://github.com/studywolf/pydmps。

一个采用C++编程的github地址：https://github.com/sniekum/dmp

我和师兄的两篇水的会议文：
http://ieeexplore.ieee.org/document/7831961/
http://ieeexplore.ieee.org/document/8028446/
还有什么四旋翼、期刊一类的就不放了。

其他一些论文在谷歌学术上都可以搜集到，等毕业了再抽空把所有的相关论文以及自己对这一方面的认识打包到网盘分享给大家吧。