OrangePi H3中断简单例子

最新推荐文章于 2024-08-11 02:44:31 发布

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分类专栏： OrangePi 文章标签：中断

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中断简单例子

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>



#define KEY_IO  GPIOA(14)

irqreturn_t  irq_func(int irqno,void *arg)
{
    printk("off\n");
    return IRQ_HANDLED;
}


static int __init test_init(void)
{
    int ret=0;

    request_irq(gpio_to_irq(KEY_IO),irq_func,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tkey",NULL);
    return ret;

}

static void __exit test_exit(void)
{
    free_irq(gpio_to_irq(KEY_IO),NULL);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

对应编译的Makefile


obj-m += key.o

KSRC :=/Allwinner_H3_sdk/uboot_kernel/orangepi_sdk/source/linux-3.4.112

export ARCH:= arm
export CROSS_COMPILE:=arm-linux-gnueabihf-

all:
	make -C $(KSRC) modules M=`pwd`

.PHONY : clean
clean:
	make -C $(KSRC) modules clean M=`pwd`

加载模块后

^_^ /mnt/nfs-6-2/irq # insmod key.ko

对应io口输入高点平后松开，中断处理函数触发，效果如下

[ 3544.845615] off
[ 3545.064716] off
[ 3545.087106] off