12.PWM—基于CT117E开发板的STM32库函数编程

1.PWM 简介

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。 其中高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

要使 STM32 的高级定时器 TIM2产生 PWM 输出，除了上一章介绍的几个寄存器（ARR、 PSC、CR1 等）外，我们还会用到 4 个寄存器（通用定时器则只需要 3 个） ，来控制 PWM 的输 出。这四个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 、捕获/比较使能寄存器 （TIMx_CCER） 、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）以及刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR） 。

首先是 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1 和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。该寄存器 的各位描述如图:

于该寄存器的详细说明，请 参考《STM32 参考手册》第 240 页，13.4.7 一节。 设置位 OCxM， 此部分由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，这 3 位必须设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。另外 CCxS 用于设置通道的方向 （输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。

接下来，我们介绍 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通 道的开关。该寄存器的各位描述如图:

该寄存器比较简单，我们这里只用到了 CC1E 位，该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想 PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1，所以我们需要设置该位为 1。该寄存器更详细的介 绍了，请参考《STM32 参考手册》第 244 页，13.4.9 这一节。

最后，我们介绍一下 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有 4 个，对应 4 个 输通道 CH1~4。因为这 4 个寄存器都差不多，我们仅以 TIMx_CCR1 为例介绍，该寄存器的各 位描述如图 :

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点 我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。 我们使用的是 TIM2 的通道2和3，所以我们需要修改 TIM2_CCR2和 TIM2_CCR3  以实现脉宽控制。

如果是通用定时器，则配置以上三个寄存器就够了，但是如果是 高级定时器，则还需要配 置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR），该寄存器各位描述如图 :

该寄存器，我们只需要关注最高位：MOE 位，要想 高级定时器的 PWM 正常输出，则必须 设置 MOE 位为 1，否则不会有输出。注意：通用定时器不需要配置这个。其他位我们这里就不 详细介绍了，请参考《STM32 参考手册》第 248 页，13.4.18 这一节。

2.配置步骤

1 ） 开启 TIM2 时钟，配置 PA1、2为复用输出。

要使用 TIM2， 我们必须先开启 TIM2的时钟， 这里我们还要配置 PA1、2 为复用输出（当然还要时能 PORTA 的时钟） ，这是因为 TIM2_CH2 通 道将使用 PA1的复用功能作为输出。库函数使能 TIM2 时钟的方法是：

   
   
   

    
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);