MEANK框架学习（准备）

最新推荐文章于 2023-09-06 00:30:00 发布
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PCL小功能模块5--KMeans++
yuzhenhuan4679的博客
09-02 225
K-means++ 算法的优缺点如下：优点：该算法的时间复杂度为 O(tkmn)，其中 t 为迭代次数，k 为簇的数目，m 为记录数，n 为维数。因此，对于处理大数据集合，该算法非常高效，且伸缩性较好。算法原理简单，实现容易。缺点：聚类中心的个数 K 需要事先给定，但在实际中这个 K 值的选定是非常难以估计的，很多时候，事先并不知道给定的数据集应该分成多少个类别才最合适。K-means 算法需要人为地确定初始聚类中心，不同的初始聚类中心可能导致完全不同的聚类结果。
机器学习技术在新闻信息处理中的应用
禅与计算机程序设计艺术
08-27 88
作者：禅与计算机程序设计艺术 1.简介 及背景介绍 　　近几年随着互联网技术的飞速发展，传统媒体渐渐淡出舞台，掀起了新闻时代。而面对如此多样化的信息呈现形式，人们也越来越依赖数字平台来获取信息。因此，自然语言处理技术、机器学习技术、图像识别技术在新闻领域得到了越来越广泛的应用。 　　自动驾
kmeans算法原理以及实践操作(多种k值确定以及如何选取初始点方法)
weixin_30783629的博客
09-04 2729
kmeans一般在数据分析前期使用，选取适当的k，将数据聚类后，然后研究不同聚类下数据的特点。 算法原理： (1) 随机选取k个中心点； (2) 在第j次迭代中，对于每个样本点，选取最近的中心点，归为该类； (3) 更新中心点为每类的均值； (4) j<-j+1 ,重复(2)(3)迭代更新，直至误差小到某个值或者到达一定的迭代步数，误差不变. 空间复杂度o(N) 时间复杂...
K-means聚类算法
weixin_33912638的博客
06-21 1999
  K-means也是聚类算法中最简单的一种了，但是里面包含的思想却是不一般。最早我使用并实现这个算法是在学习韩爷爷那本数据挖掘的书中，那本书比较注重应用。看了Andrew Ng的这个讲义后才有些明白K-means后面包含的EM思想。      聚类属于无监督学习，以往的回归、朴素贝叶斯、SVM等都是有类别标签y的，也就是说样例中已经给出了样例的分类。而聚类的样本中却没有给定y，只有特征x，比如...
ORBSLAM2+PCL：基于RGBD摄像机的实时稠密重构
qq_29313679的博客
03-22 6559
在ORBSLAM2的定位基础上，结合摄像机点云数据实现三维环境的稠密重构，代码在下面的项目上进行修改 https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 该项目源码编译后运行出现错误，经过分析为存储每帧点云信息的pointcloud容器出现问题，取消存储位姿T即可 因此不再使用其在回环线程的点云模型重置功能，只...
PCL点云库学习笔记 点云的欧式聚类
jacke121的专栏
08-26 5159
点云欧式聚类算法流程 （1）点云读入； （2）体素化下采样（方便处理）； （3）去离散点； （4）RANSAC算法检测平面，并剔除平面点云； （5）欧式聚类； （6）结果的输出和可视化； 点云数据链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1VTVxn3BntbAr9tGHv6L-HA 提取码：u81q 代码： #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL) #include <pcl/io/
点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）
getusushu的博客
09-06 56
点的个数和标准差阈值，邻域内所需的点个数，用于计算邻域内每个点到该点的距离平均。用户使用点云可视化功能时，往往需要同时查看两个点云文件来比较配准效果，因此，云可视化功能需识别用户输入数据后缀，再通过不同的方法可视化点云。对点云大小和颜色的调节对点云可视化功能至关重要，主要通过。点云坐标转换功能通常用于两期点云粗配准或配准后微调，坐标转换功能实现并不复。象，例如选择点云文件所在位置按钮等，选择点云文件所在位置需使用。计算点与邻域点之间的距离平均标准差，将离群点去除。即可完成可视化，同样的，显示多个点云只需。
特征选择，归一化以及交叉验证中应当注意的问题
MasterQKK
02-17 3448
特征选择，归一化是数据处理中必备的两个步骤，交叉验证是模型评估以及超参数搜索中经常用到的方法。然而在实际操作中，初学者往往会有这样的**疑问**： </font> (1)是先做特征选择还是先划分 训练集-验证集-测试集？ (2)是先做归一化还是先划分 训练集-验证集-测试集？ (3)交叉验证以及带有超参数寻优的交叉验证的细节？ 在实际做研究/项目的过程中，初学者常常会有上述疑问，以笔者多年的文献阅读以及code review的经历来看，很多人并没有搞清楚这些问题，即使文章已经在会议/期刊上面
进化计算（十二）——MFEA算法详解Ⅲ
nanmuchang的博客
06-23 1352
MFEA论文阅读笔记Ⅲ数值实验和讨论(离散问题实验)结论参考文献及链接 写在前边：本文是自己的理解笔记，用作本人学习记录。写博客的时候主要参考了原论文以及其他博主的优秀文章，具体链接在文末。【注：本文中的某些超链接可能需要使用外网】 数值实验和讨论(离散问题实验) 结论 参考文献及链接 [1]A. Gupta, Y. Ong and L. Feng.Multifactorial Evolution: Toward Evolutionary Multitasking.[J].IEEE Transaction
统计滤波，点云降噪方法，实用
03-11
然后，我们创建了一个StatisticalOutlierRemoval对象，设置了其参数，包括MeanK和StddevMulThresh。MeanK是用于计算点云数据的统计特性的参数，而StddevMulThresh是用于判断是否为离群点的阀值。 我们使用...
基于pcl1.8.1点云读取,处理,重建整合的一个dll库
01-18
extern "C" int __stdcall ZSY3DStatisticsSampling(float meanK = 50.0f,float stddevMulThresh = 1.0f); //******** cloud半径滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DRadiusSampling(float ...
pillow_heif-0.17.0-pp39-pypy39_pp73-macosx_14_0_arm64.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
cykooz.resizer-3.0.0-cp310-cp310-macosx_11_0_arm64.whl
07-27
python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！
[毕设]Delphi题库管理与试卷自动生成系统.zip
07-27
[毕设]Delphi题库管理与试卷自动生成系统
131 种水果、蔬菜和坚果的 90380张的高质量图像数据集+图像识别与定位+该数据集相关的研究论文
07-27
<项目介绍> 包含131 种水果、蔬菜和坚果的 90380张的高质量图像数据集+该数据集相关的研究论文。可供深度学习图像识别与定位。 - 训练集大小：67700 个图像 测试集大小：22888 个图像 文件名格式：image_index_100.jpg（例如 32_100.jpg）或 r_image_index_100.jpg（例如 r_32_100.jpg）或 r2_image_index_100.jpg 或 r3_image_index_100.jpg。 “r”代表旋转水果。 “r2”表示水果绕第三轴旋转。 “100”来自图像尺寸（100x100 像素）。 水果是如何拍摄的: 1:使用 C920 摄像机拍摄水果。最好的网络摄像头之一。 2:在水果后面，我们放了一张白纸作为背景。 3:将水果和蔬菜种植在低速电机（3转/分钟）的轴中，并录制一段20秒的短片。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
Matlab实现斑点鬣狗优化算法SHO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测.rar
07-27
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
[毕设]HTTP服务器开发与设计.zip
最新发布
07-27
[毕设]HTTP服务器开发与设计
Delphi简介+demo程序
07-27
Delphi 是一种由 Embarcadero Technologies（原 Borland 公司）开发的编程语言和环境，它基于 Object Pascal 语言，并提供了丰富的类库和可视化的集成开发环境（IDE）。Delphi 特别适合于开发 Windows 桌面应用程序，同时也支持其他操作系统如 macOS、iOS 和 Android（通过 FireMonkey 框架）。 下面是一个简单的 Delphi Demo 程序，该程序将创建一个窗口，并在窗口中添加一个按钮。点击按钮时，会在窗口底部显示一条消息。
解释下面这段代码float Detector3D_Sor_MeanK = fsSettings["Detector3D.Sor_MeanK"]; double Detector3D_Sor_StddevMulThresh = fsSettings["Detector3D.Sor_StddevMulThresh"]; float Detector3D_Voxel_LeafSize = fsSettings["Detector3D.Voxel_LeafSize"]; float Detect3D_EuclideanClusterTolerance = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterTolerance"]; int Detect3D_EuclideanClusterMinSize = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterMinSize"]; int Detect3D_EuclideanClusterMaxSize = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterMaxSize"]; float Detect3D_DetectSimilarCompareRatio = fsSettings["Detector3D.DetectSimilarCompareRatio"]; int global_pc_update_kf_threshold = fsSettings["Detector3D.global_pc_update_kf_threshold"];
07-22
这段代码是从一个名为 `fsSettings` 的配置文件中读取一些参数，并将它们赋值给相应的变量。根据代码中的变量名和类型，我们可以做如下解释： - `float Detector3D_Sor_MeanK = fsSettings["Detector3D.Sor_MeanK"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.Sor_MeanK" 的参数，将其转换为 float 类型，并赋值给变量 `Detector3D_Sor_MeanK`。 - `double Detector3D_Sor_StddevMulThresh = fsSettings["Detector3D.Sor_StddevMulThresh"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.Sor_StddevMulThresh" 的参数，将其转换为 double 类型，并赋值给变量 `Detector3D_Sor_StddevMulThresh`。 - `float Detector3D_Voxel_LeafSize = fsSettings["Detector3D.Voxel_LeafSize"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.Voxel_LeafSize" 的参数，将其转换为 float 类型，并赋值给变量 `Detector3D_Voxel_LeafSize`。 - `float Detect3D_EuclideanClusterTolerance = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterTolerance"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.EuclideanClusterTolerance" 的参数，将其转换为 float 类型，并赋值给变量 `Detect3D_EuclideanClusterTolerance`。 - `int Detect3D_EuclideanClusterMinSize = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterMinSize"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.EuclideanClusterMinSize" 的参数，将其转换为 int 类型，并赋值给变量 `Detect3D_EuclideanClusterMinSize`。 - `int Detect3D_EuclideanClusterMaxSize = fsSettings["Detector3D.EuclideanClusterMaxSize"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.EuclideanClusterMaxSize" 的参数，将其转换为 int 类型，并赋值给变量 `Detect3D_EuclideanClusterMaxSize`。 - `float Detect3D_DetectSimilarCompareRatio = fsSettings["Detector3D.DetectSimilarCompareRatio"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.DetectSimilarCompareRatio" 的参数，将其转换为 float 类型，并赋值给变量 `Detect3D_DetectSimilarCompareRatio`。 - `int global_pc_update_kf_threshold = fsSettings["Detector3D.global_pc_update_kf_threshold"];`：从配置文件中读取名为 "Detector3D.global_pc_update_kf_threshold" 的参数，将其转换为 int 类型，并赋值给变量 `global_pc_update_kf_threshold`。 这些代码行将配置文件中的特定参数值读取到相应的变量中，以供后续使用。请注意，这些变量的命名和类型应与配置文件中的参数相匹配，否则可能会导致类型错误或数据错误。
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