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原创 go切片结构体测试---copy函数与=操作符的区别
package mainimport "fmt"func main() { s := []string{"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9"} //定义切片 fmt.Printf("%v \n", s) s1 := s[0:5] fmt.Pr
2018-05-31 17:15:59 1680
原创 go圣经 2.程序结构 --2
2.4 赋值x = 1 // 命名变量的赋值*p = true // 通过指针间接赋值person.name = "bob" // 结构体字段赋值count[x] = count[x] * scale // 数组、slice或map的元素赋值数值变量也可以支持++递增和--递减语句(译注:自增和...
2018-05-29 17:55:52 139
原创 SQL注入示例
func queryTestXCdata(xcdata XCDataStu) (string, int) { result := make([]XCDataStu, 0) var querySql string querySql = "SELECT * FROM xc_Data" if xcdata.Id > 0 { querySql = querySql + " where i...
2018-05-29 14:33:33 730
转载 const 和static知识点
关于C++ const 的全面总结关于C++ const 的全面总结c++-静态成员函数和非静态成员函数的区别关于C++ const 的全面总结
2018-05-29 12:51:22 157
原创 go圣经 2.程序结构 --1
1.命名Go语言中的函数名、变量名、常量名、类型名、语句标号和包名等所有的命名,都遵循一个简单的命名规则:一个名字必须以一个字母(Unicode字母)或下划线开头,后面可以跟任意数量的字母、数字或下划线。大写字母和小写字母是不同的:heapSort和Heapsort是两个不同的名字。Go语言中类似if和switch的关键字有25个;关键字不能用于自定义名字,只能在特定语法结构中使用。break ...
2018-05-28 17:59:24 200
原创 go语言结构体数组的指针作为参数。。。
package mainimport ( "fmt")type XCDataStu struct { Id int `json:"id" xorm:"id"` Name string `json:"name" xorm:"name"`}func testStruct(xcdata *[]XCDataStu) { fmt.Println(*xcdata)}...
2018-05-28 10:06:27 7655
原创 go圣经 1.入门--2
1.6 并发获取多个URLpackage mainimport ( "fmt" "io" "io/ioutil" "net/http" "os" "time")func main() { start := time.Now() ch := make(chan string) for _, url := range os.Args[1:] { go fetc
2018-05-25 15:17:32 218
转载 激光雷达学习笔记备用
激光雷达学习笔记备用 https://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401
2018-05-24 23:02:03 373
原创 go圣经 1.入门--1
1.1 helloworldGo的标准库提供了100多个包,以支持常见功能,如输入、输出、排序以及文本处理。比如fmt包,就含有格式化输出、接收输入的函数。Println是其中一个基础函数,可以打印以空格间隔的一个或多个值,并在最后添加一个换行符,从而输出一整行。Go是一门编译型语言,Go语言的工具链将源代码及其依赖转换成计算机的机器指令(译注:静态编译)。Go语言原生支持Unicode,它可以处...
2018-05-24 18:02:19 452
原创 GDB常用内容
命令 解释 示例 file <文件名> 加载被调试的可执行程序文件。 因为一般都在被调试程序所在目录下执行GDB,因而文本名不需要带路径。 (gdb) file gdb-sample r Run的简写,运行被调试的程序。 如果此前没有下过断点,则执行完整个程序;如果有断点,则程序暂停在第一个可用断点处。 (gdb) r c Continue的简写,继续执行被调试程...
2018-05-18 20:57:32 230
转载 typedef和define的详细区别
原文链接:http://developer.51cto.com/art/201104/256060.htmtypedef是一种在计算机编程语言中用来声明自定义数据类型,配合各种原有数据类型来达到简化编程的目的的类型定义关键字。 #define是预处理指令。下面让我们一起来看。typedef是C语言语句,其功能是用户为已有数据类型取“别名”。 例如: typedef int INTEGER; 这以...
2018-05-15 09:17:10 341
原创 初识SLAM
书上的代码再https://github.com/gaoxiang12/slambookC++ STL介绍:C++中STL用法总结单目摄像机必须移动起来,才能估计运动(Motion),同时估计场景中物体的远近和大小--结构(Structure)。视差:物体在图像上的运动---近处运动快,远处运动慢。单目相机有尺度不确定性。双目相机和深度相机基线:双目相机两个眼镜(单目相机)的距离已知。双目相机测量...
2018-05-14 14:56:25 265
转载 二叉树
二叉树 前序、中序、后序、层次遍历及非递归实现 查找、统计个数、比较、求深度的递归实现 https://blog.csdn.net/fansongy/article/details/6798278
2018-05-10 19:41:41 106
字符串指针的问题,为什么不能输出注释掉的那一行啊?
2017-11-03
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