操作系统内核小记

因为知识学得不系统，以前涉及到内核的地方就懵了，如坠五里雾中，最近找了本书大概翻了翻，了解了一些相关的知识，这里简单记一下。
从前在单片机上编程，用用什么汇编，c语言之类的，实现一些简单的东西，指令的执行是简单的–至少从表面上来看是这样的，裸机的单片机只能执行一个控制流，那会对内核的认识就是感觉它很高级，很神秘。
计算机启动的过程是这样的：cpu上电或复位后，会去bios rom里执行bios的相关指令，bios执行的操作包括系统自检，维护cmos里保存的一些开机参数等，当然还有加载操作系统内核到内存。bios加载好内核之后就会把控制权交给内核了，当然这里有bios寻找引导扇区，或者什么bootloader进行加载之类的略过不提。操作系统内核应当与普通程序的执行没什么不同，除了内核可以执行的指令比普通进程多–内核可以执行特权指令（通过模式位的设置）。
为什么要有内核呢？众所周知的原因是拥有内核可以实现任务调度，同时执行多个进程，充分利用计算机的性能。另外内核还起到统合各种硬件，维护各种资源的作用，并且通过内核态用户态的划分，限制了特权指令，从而一定程度上保持了整个计算机系统的健壮性和稳定性。
内核是如何实现的呢？内核要实现任务调度，多个任务可以“同时”运行，这里的同时是带引号的，任务只是在切换来切换去，执行一会这个再去执行下一个，因为速度很快，看起来就像是在同时运行一样。
为了完成这个目标，需要每个任务保存自己的状态–即上下文，用于被挂起时保存工作状态，被调度到后恢复工作环境。还需要对进程的选择，当达到某种条件，比如某进程时间片用完了，中断使状态切换到内核态，去执行内核态代码，根据某种调度算法选出下一个运行的任务，当然这个时候被中断的任务的上下文已经被保存，而即将运行的任务的上下文也会被恢复，以继续执行。当然，要实现这些，你要对cpu的编程熟悉一点，起码知道保存好哪些信息可以完全的恢复一个任务。
文件系统，应该就是把数据给抽像化，形成一个逻辑上的整体，以一定的信息记录这些数据的信息，比如大小类型之类的，在通过目录（本身也是一种文件），把文件关联到一起，组织起来。
我之前还有一个误区，我一直以为操作系统的内核实现就是单纯靠软件的，硬件部分还是跟单片机差不多，只不过性能更好，更复杂一些，当然可能这样也是可以实现的，但是很明显，为了提升效率，在操作系统的构成中，是有别的硬件可供使用以构建操作系统的。不知道这算硬件促进软件还是软件促进硬件呢？
现在我对这方面了解还是比较粗浅的，如果有什么错漏的地方，还请路过的大侠帮忙指正，多谢~