插补算法性能评价指标

最新推荐文章于 2023-05-07 18:08:39 发布
最新推荐文章于 2023-05-07 18:08:39 发布
阅读量2.9k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37581770/article/details/104357782
版权
本文探讨了插补算法在轮廓控制和加工过程中的性能指标。插补精度指标涉及逼近误差、计算误差和圆整误差；效率指标关注运算时间和内存占用；稳定性指标分为精度稳定性和时间稳定性。在加工过程性能上，平均合成速度和加加速度是效率关键，而合成加速度和各轴加速度的稳定性则关乎系统稳定性和高速运动精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 轮廓控制性能指标

1.1 插补精度指标

包括：逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差） δ a \delta_a δa​

最低0.47元/天 解锁文章
SamuelXxf
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
插值计算评估图像质量MAE MSE PSNR.zip
03-14
matlab代码 自带图像测试！
MATLAB曲面插值及交叉验证
weixin_30892889的博客
11-13 752
在离散数据的基础上补插连续函数，使得这条连续曲线通过全部给定的离散数据点。插值是离散函数逼近的重要方法，利用它可通过函数在有限个点处的取值状况，估算出函数在其他点处的近似值。曲面插值是对三维数据进行离散逼近的方法，MATLAB中的曲面插值函数有Triscatteredinterp，interp2，griddata等。我们以griddata为例讲解曲面插值及其交叉验证的过程。 一、...
数模笔记——三、插值算法
qq_50737715的博客
11-16 1290
三、插值算法 文章目录三、插值算法（一）适用问题（二）运用Matlab中的内置函数实现插值1.Matlab中绘图函数的用法2.Matlab中求插值的两个内置函数3.两种插值方法的比较（三）插值算法的运用1. 预测2.补齐数据 （一）适用问题 要根据已知的函数点进行数据、模型的处理和分析时，数据过少不足以支撑分析的进行，需要用一些数学的方法，模拟产生一些新的但又比较靠谱的值来满足需求。 注意：高次插值会产生龙格现象，即在两端处波动极大，产生明显的震荡。在不熟悉运动趋势的前提下，不要轻易使用高次插值。 为提高插
迭代算法
qq_41398448的博客
05-19 1万+
迭代算法的思路适合做重复选代算法是用计算机解决问题的一种基本方法。它利用计算机运行速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对组指令 (或一定步骤)进行重复执行，在每次执行这组指令(或这些步骤)时，都从变量的原值推出它的一个新值。在使用选代算法时，需要做好以下3个方面的工作。间接地不断由旧(1)确定迭代变量在可以使用选代算法解决的问题中，至少存在一个迭代变量，即直接或间接地不断由旧值递推出新值的变量...
逐点比较法直线插补算法的研究_王为达1
08-03
在评价数控系统性能时，插补模块的大小、算法的好坏是重要的指标。新型插补算法的运用可以显著提升数控机床的加工速度和精度，从而满足现代制造业对高速、高精度加工的需求。 然而，传统的逐点比较法虽然简单，但在...
knn算法matlab实现
09-17
- 常用的评价指标有准确率、精确率、召回率、F1分数以及混淆矩阵。 6. 调优与优化： - 研究并考虑K值的选择对模型性能的影响，通常较小的K值易受噪声影响，较大的K值则可能导致过平滑。 - 考虑使用kd树（kd-Tree...
插补原理及控制方法.pdf
最新发布
06-09
评价插补算法的指标包括稳定性指标、插补精度指标和合成速度的均匀性指标。 插补算法的稳定性是指插补运算是一种迭代运算，存在着算法稳定性问题。插补算法稳定的充必条件是，在插补运算过程中，对计算误差和舍入...
人工智能-机器学习-基于移动源数据的城市路网行程时间可靠性评价模型与算法.pdf
04-15
1. 提出了全面性、系统性和实用性的路段行程时间可靠性评价指标设计原则，指出现有指标在定义路段功能上的不足，并通过服务水平和期望行程时间来准确界定路段的功能，定义了相应的可靠性评价指标。 2. 对不同交通...
插补周期对于运动控制精度的影响的验证
DLS756的博客
02-19 1974
最近简单的了解了一下圆弧插补的实现过程，其实现的简单代码如下，代码中有些缺陷，后面将会修改。 插补的相关参数如下， 半径10，圆弧中心(0,0),起始点(10,0)。 代码如下。 double x0=0,y0=0; //圆心 double x=10,y=0; //起始点 double F,interval=0.01,F1; // int times=0; while(T...
Arduino的两轴插补算法实现
01-10
Arduino的两轴插补算法实现，不调用已有的插补库，直接实现算法。含算法说明文件
步进电机插补控制代码12. 顺时针圆弧插补
05-17
顺时针圆弧 插补（Interpolation）:即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。 圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。 本例程是圆弧插补的例程,实现在任意一个象限做顺时针圆弧插补
CNC插补技术（从原理、分类到具体插补算法，较为详细）
栀忆
05-01 3万+
由于是第一次写博客，不会排版，因此，可以看链接中的原文档。 对于插补技术的理解与认识 1 插补及其算法概述 1.1 什么是插补 CNC系统之所以能够控制刀具中心相对于工件以一定的速度和轨迹运动，切削出工件的轮廓，是由于CNC具有插补功能。所谓的插补就是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等方面的要求，按照一定的数学方法在理想的轨迹或者轮廓的已知点之间确定一些中间点，从而逼近理想的工件外形轮廓。也就是...
数据预处理插补缺失值及比较不同方法的优劣
m0_59880816的博客
05-07 704
不难知道，这里缺失值的类型是完全随机缺失（MCAR），所以处理缺失值的方法可以是删除行、和对缺失值进行插补，MCAR可以用的插补方法有很多，这里主要练习比较最近邻插补，均值插补，单变量插补（这里用常数0进行插补），多重插补。注：add_indicator：boolean，（默认）False，True则会在数据后面加入n列由0和1构成的同样大小的数据，0表示所在位置非缺失值，1表示所在位置为缺失值。因为datasets的数据一般都没有空值，所以这里我们人为删除一些数据（随机）（2）最近邻插补（KNN插补）
android动画插补器效果,详解之android动画interpolator插补器
weixin_31421625的博客
05-26 234
转载请保留本来源地址：http://blog.csdn.net/wzg_1987/article/details/8989686在使用动画Animation或者AnimationSet的时候，有一个interpolator插补器的属性。可以用来设置动画运动时的速率。那么，插补器是怎么实现一个动画的速率改变的呢？在讲这些之前，我想先补充说点，动画插补器目前都只是对动画执行过程的时间进行修饰，并没有对...
【2】速度前瞻控制
qq_19390445的博客
05-22 4113
机器人运动中为保证轨迹移动精度，插补算法要将运动轨迹离散成大量首尾衔接的微小线段。 一般，微小线段间的速度衔接分为以下几种： 1、微小线段间无衔接，减速到零,下段再重新启动。这种速度衔接方式，加减速就会频繁变化，大大降低了插补效率，同时会产生很大震动，形成很大的轨迹误差； 2、微小线段间不减速。这种方式插补效率很高，但运动路径遇到急转弯，很难保证插补轨迹精度； 3、微小线段间相切或方向角变...
三轴插补算法原理_TMR三轴磁力计 | USB25103
weixin_42105816的博客
01-11 503
产品概述：MDT USB25103 是一种三轴数字磁力计，用于测量探针尖端附近低于250HZ频率的磁场。 MDT USB25103结合了即插即拔USB数据采集电子和软件技术的三个正交磁场传感器，提供了一种价格低廉的三轴数字磁力计系统。这种设计使得用户能够将磁力计直接结合MDT专有的图形用户界面(GUI)一起使用，采用终端仿真器程序进行控制，或者集成到用户自定义编写程序中。GUI可以在台式机，笔记本...
逐点比较法直线和圆弧插补算法及实现
热门推荐
whocarea的博客
12-13 3万+
一年前就用逐点比较法做过直线和圆弧的插补，当时没做笔记，现在忘光了，这次好好的整理了一番。：） 如果你看到了这里，相信你已经对逐点比较法有所了解了，缺的是整个插补过程中需要用到的公式而已。 补充一点： # 当求圆弧的正逆时，可以根据圆弧上的三个点与圆心构成的三个向量的行列式的正负来判断， # 如果行列式的值大于0，是逆时针，小于零，是顺时针，等于零，则在一条直线上 # 这个a是圆弧的起点和...
grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记
Archar_Saber的博客
05-28 1万+
                                                                    圆弧插补算法                                                                          前瞻算法                                                ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值