2021-04-18-记录学习linux

第三章 启动开发板

3.1 启动方式选择

IMX6ULL 开发板有 2 个版本，一个是全功能版,如下：

3.1.1

全功能版

板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这 3 种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写。

板子背后画有一个表格，表示这 3 种方式如何设置。

表格如下：

这 3 种启动方式的设置示意图如下：

注意 ：设置为 USB 启动时，不能插上 SD 卡、TF 卡；上电之后才可以插卡。

刚出厂的板子在 EMMC 上烧写了系统，你可以设置为 EMMC 启动方式。

3.1.2

mini nand 版

板子上有个启动选择开关，如下：

注意 ：设置为 USB 启动时，不能插上 SD 卡、TF 卡；上电之后才可以插卡。

刚出厂的板子在 Nand 上烧写了系统，你可以设置为 Nand 启动方式。

3.2 串口连接

在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺

序传送，其特点是通信线路简单。

3.2.1 连接串口线和电源线、配置串口工具

3.2.1.1 全功能版

如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。、

其中特别需要注意的几点：

a)

板子的启动选择拨到正确的启动方式，保证该启动方式里面有系统可以运行；

b)

板子如图所示插上配套的电源到电源接口，电源开关暂时不用打开； 100ask_imx6ull

3.2.2 安装 USB 串口模块驱动

接好 micro usb 数据线后，Windows 会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的

“设备管理器”，在“端口 (COM 和 LPT)”项下，可以看到如下图中的“(COM21)”。这里的“ COM21 ”可能与

你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。

如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（ www.drivergenius.com ）下

载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。

3.2.3 使用 MobaXterm 软件打开串口

打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前

面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”

即可。步骤如下图所示。

注意 ：流控（Flow Control）一定要选择 none，否则你将无法在 MobaXterm 中向串口输入数据。

随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示。

3.2.4 开发板登录名是 root ，无需密码

在串口看到“imx6ull login:”时，输入“root”并回车即可，如下图所示：

第四章 开发板板载功能测试

本章介绍如何测试板载功能，开发板各个功能部件所在位置以及名称如下图所示。本章所有的功能测试

不能在 QT 上进行测试 (板载 QT 功能不完善)，需要串口执行各种命令，所以需要你先练习一下 Linux 命令。

4.1 有线网卡接口测试

此节演示在串口终端下如何设置开发板的 ip 地址，测试网络的连通性。

注意 ： 既然是在开发板和电脑之间测试网络，那双方需要有网络连接。两者之间需要有一个路由器，开

发板通过网线与路由器连接。而电脑与路由器之间，可以使用网线连接，也可以使用 WIFI 连接。

注意 ：如果要测试全功能版的 2 个网卡，先测一个网卡，然后把它的网线取下来；再接网线到第 2 个网

卡并测试。

1) 通过 ifconfig 命令查看 ip 地址：

通过上图可知，开发板已经自动获得 IP 地址 192.168.1.116(你的开发板自动获取的 IP 可能不一样)。

如果开发板未能获取 IP，则可以使用 udhcpc 命令再次尝试获取 IP。