2021-04-19-记录学习linux

第五章 开发板系统工具使用

5.1 Linux 磁盘类工具 / 命令使用

注意 ：以下操作都是在开发板上操作，我们的教程涉及多款开发板，不同的 linux 版本，命令用法可能

稍有差异。

5.1.1 df ：查看系统已用空间

5.1.1.1 df 支持的命令参数简介

[root@imx6ull:~]# df [-PkmhT] [目录或档名]

选项与参数：

-k ：以 KBytes 的容量显示各档案系统；

-m ：以 MBytes 的容量显示各档案系统；

-h ：以人们较易阅读的 GBytes, MBytes, KBytes 等格式自行显示；

-T ：连同该 partition 的 filesystem 名称 (例如 ext3) 也列出；

 

5.1.1.2 示例一: 将系统内所有的 Filesystem 列出来！

5.1.1.3 示例二: 将文件系统容量显示格式以易读的方式展示。

5.1.1.4 示例三:将系统内的文件系统类型和容量大小以易读的方式展示出来。

5.1.1.5 输出结果提示信息含义简介。

•

Filesystem：代表该系统是在哪个设备的哪个分区，有些是虚拟文件系统比如 tmpfs。

•

Type： 文件系统类型。

•

1k-blocks：说明底下的数字单位是 1KB ，可利用 -h 或 -m 来改变单位；

•

Used：顾名思义，就是使用掉的磁盘空间。

•

Available：也就是剩下的磁盘空间大小。

•

Use%：就是磁盘的使用率，如果使用率高达 90% 以上时， 最好需要注意一下了，免得容量不

足造成系统问题。

•

Mounted on：就是磁盘挂载所在目录。

df 读取的资料整个文件系统的统计信息，在显示的结果中你需要特别留意的是那个根目录(/dev/root)

的剩余容量。所有的资料都是由根目录衍生出来的，当根目录的剩余容量剩下 0 时，那你的 Linux 存储

空间肯定不够了。

5.1.2 du 命令统计目录大小

5.1.2.1 du 命令支持参数简介

[root@imx6ull:~]# du [-aHLdclsxhmk] 文件或目录名称

选项与参数：

-a

同时显示每个文件的文件大小

-d

N 将输出限制为深度<N 的目录

-c

显示总计

-s

每个参数仅显示总计

-x

跳过不同文件系统上的目录

-h

可读格式的大小（例如 1K 243M 2G）

-m

大小（以兆字节为单位）

-k

大小（以千字节为单位）（默认）

5.1.2.2 示例一: 统计/etc 目录下所有文件所占用的容量。

先执行“cd /etc”进入/etc 目录，再执行 du 命令：

5.1.2.3 示例二:统计每个文件和目录所占用的容量大小，并以易读的方式展示出来

5.1.2.4 示例三:统计根目录下每个目录所占用的容量

5.1.2.5 示例四:统计 /etc 目录下层级 1 的所有目录所占用的大小。

5.1.3 fdisk 分区工具使用

5.1.3.1 fdisk 工具使用界面简介

5.1.3.2 查看当前系统内所有分区

使用 fdisk –l 列出系统下的所有磁盘设备分区信息，每个磁盘设备的提示信息意义为:

•

Device：装置档名，依据不同的磁盘界面/分区位置而变。

•

StartCHS,EndCHS：指的是 MBR 分区的开始和结束地址。

•

Boot：是否为开机启动区块？通常 Windows 系统的 C 需要这块。

•

Start, End：这个分区在哪个磁柱号码之间，可以决定分区的大小；

•

Sectors：这里指的是此分区占用的扇区个数一共有多少个。

•

Id，Type：分别代表文件系统代号，磁盘类型。

此时我们需要得知，不同的设备分区来自哪个磁盘设备，如下图所示,/dev/mmcblk0 为我插入的 8GB SD 卡

设备，此时可以从下图中得知 此 sd 卡有两个分区信息，容量大小为 7560MB。

5.1.3.3 新增一个分区

fdisk /dev/mmcblk0 ：先进入 fdisk 画面；

p ：先看一下分区的信息，这里显示只有一个分区。

n ：这个时候让你选择 primary partition(主分区) 还是 extended(扩展分区)，我们这里输入 p 选择主分

区。

2 ：此时让你输入创建到第几个分区，这里直接输入 2, 输入成功后再次打印显示分区信息，显示已经有两

个分区。

w ：按 w 可将分区信息存储到分区表中，并离开 fdisk ；当然啰， 如果你反悔了，直接按下 q 就可以

取消刚刚的删除动作,此时，我们需要格式化并挂载新的分区。

从上图可知，我们的第二个分区设备为 /dev/mmcblk0p2 ，分区类型为 Linux ,此时我们可以用如下

命令对其进行格式化，并挂载。

// 格式化此分区设备为 ext3 格式，如果提示是否强制继续，输入 y 即可

[root@imx6ull:~]# mkfs.ext3 /dev/mmcblk0p2

格式化完成后，需要将其挂载到相应的目录，才可对其进行操作，此时我们挂载的目录为 /mnt

root@imx6ull:~]# mount -t ext3 /dev/mmcblk0p2 /mnt

此时可以使用 df –Th 命令查看系统所有的挂载信息，来确认是否挂载成功 以及分区的详细信息。

5.1.3.4 删除一个分区

fdisk /dev/mmcblk0 ：先进入 fdisk 操作界面；

p ：先看一下分区的信息，这里显示只有一个分区。

d ：这时候让你选择删除那个分区，我们有两个分区就选择删除第 2 个分区好了，删除后，再次输入 p 来

查看当前磁盘设备有几个分区。

w ：按 w 可将分区信息存储到分区表中，并离开 fdisk ；当然啰， 如果你反悔了，直接按下 q 就可以

取消刚刚的删除动作。

5.1.3.5 修改某个分区的分区类型

fdisk /dev/mmcblk0 ：先进入 fdisk 操作界面；

p ：先看一下分区的信息，这里显示只有一个分区。

n ：这个时候让你选择 primary partition(主分区) 还是 extended(扩展分区)，我们这里输入 p 选择主分

区。

t ：输入 t 表示要修改分区类型，然后输入需要修改的分区，这里选择第二个分区，

L ：列出所有的分区类型，此时输入我们将要修改成的分区类型，这里是要修改成 FAT32(LBA)分区类型，

所以输入 c 。

p ：再次显示所有的分区类型，看是否已经更改。

w ：按 w 可将分区信息存储到分区表中，并离开 fdisk ；当然啰， 如果你反悔了，直接按下 q 就可以

取消刚刚的删除动作,此时，我们需要格式化并挂载新的分区。

从上图可知，我们的第二个分区设备为 /dev/mmcblk0p2 ，分区类型为重新设置为 FAT32,此时我们可

以用如下命令对其进行格式化，并挂载。

// 格式化此分区设备为 fat 格式，如果提示是否强制继续，输入 y 即可

[root@imx6ull:~]# mkfs.fat /dev/mmcblk0p2

格式化完成后，需要将其挂载到相应的目录，才可对其进行操作，此时我们挂载的目录为 /mnt

root@imx6ull:~]# mount -t vfat /dev/mmcblk0p2 /mnt

此时可以使用 df –Th 命令查看系统所有的挂载信息，来确认是否挂载成功 以及分区的详细信息。

5.2 linux 网络类工具 / 命令使用

5.2.1 bluez 工具使用说明

5.2.2 wpa 工具使用说明

5.2.3 iw 工具使用说明

5.2.4 ssh 登陆工具使用

5.2.5 samba 传输文件工具使用

5.3 linux 系统工具 / 命令使用

5.3.1 kmod 内核模块管理工具使用

5.3.1.1 lsmod：列出已经安装了哪些模块

[root@imx6ull:~]# lsmod

提示信息含义说明:

•

Module :表示模块的名称。

•

Size ： 表示模块的大小

•

Used： 使用者。

5.3.1.2 insmod：手工安装模块

后面讲到的 modprobe 命令，它是从/lib/modules 下的目录里自动安装某个模块。但是在实验过程中，

我们经常需要手工安装其他目录下的模块，可以使用以下命令安装(需要指定模块文件即 ko 文件的位置)。

[root@imx6ull:~]# insmod /path/to/module/xxx.ko

[root@imx6ull:~]# insmod -f /path/to/module/xxx.ko // 强制安装

开发板出厂时运行的是我们编译好的内核，当你做实验时需要先编译出自己的内核，然后编译出自己的

驱动程序。如果你不想替换内核，那么你的驱动程序跟板上的内核并不完全匹配。这时就要用 insmod -f 命

令强制安装驱动程序。下面是一个例子：

5.3.1.3 rmmod：卸载掉某个已安装的模块

[root@imx6ull:~]# rmmod <模块名称>

从上图 lsmod 可知系统已经安装了哪些模块，这里我们以卸载 usb wifi 模块驱动为例，具体操作如

下图所示。

5.3.1.4 modinfo：查看某个模块的详细信息

[root@imx6ull:~]# modinfo <模块>

modinfo 命令用于显示 kernel 模块的信息。

用法：

[root@imx6ull:~]# modinfo [-adlpn0Fkbvh] <模块文件>

-a 或--author 显示模块开发人员。

-d 或--description 显示模块的说明。

-l 或—license 显示版本信息

-p 或--parameters 显示模块所支持的参数。

-0 或--null 用 \0 代替 \n

-F 或--field=FIELD 仅打印提供的字段

-k 或--set-version=VERSION 用 VERSION 代替 `uname -r`

-b 或--basedir=DIR 使用 DIR 作为/lib/modules 的文件系统根目录 100ask_imx6ull

User Manual

-V 或--version 显示版本信息

-h 或--help 显示帮助信息

可以在开发板执行 modinfo -h 命令查看帮助信息，如下图：

下面是一个例子，用来显示 evbug 模块的信息：

[root@imx6ull:~]# modinfo evbug

5.3.1.5 modprobe：自动安装模块

modprobe 可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe

会根据 depmod 所产生的相依

关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，则 modprobe 会卸载整组的模块。

insmod 与 modprobe 都是用于安装内核模块，差别是：modprobe 能够处理模块的依赖问题。比方你要加

载 a 模块，但是 a 要求系统先载入 b 模块时，直接用 insmod 加载可能会出现错误讯息。modprobe 会自动

加载 b，才加载 a，帮你处理这些依赖关系。

用法：

[root@imx6ull:~]# modprobe [options] [模块名]

开发板执行 modprobe -h 可以看到命令用法，如下图：

常用的命令解释如下：

-r 卸载模块

-f 名制安装或卸载

-r 删除模块（堆栈）或自动清洁

-D 显示依赖

操作示例，modprobe 自动解析依赖并安装相应模块：

注意 ：使用modproe也会碰到insmod同样的内核版本不一致问题，可以使用 modprobe -f 强制安装

5.3.2 使用 rz 命令通过串口下载 Windows 文件到开发板上

注意 ：rz命令不稳定，不可靠，在没有其他办法的情况下再用它。

可以使用 rz 命令，将 PC 上的文件传输到开发板。

首先使用串口工具登陆开发板，然后在开发板上输入rz命令，此时终端会提示等待接收 ，此时在

Mobaxterm里面鼠标右键会弹出一个选择框，点击Send file using Z-modem 来传输文件，如下图所示：

注意 ： rz命令传输速率太小，适合传输小文件，不适合大文件，我们还是推荐nfs挂载的方式进行文件

的传输。

5.3.3 使用 sz 命令通过串口把开发板文件上传给 PC

注意 ：sz命令不稳定，不可靠，在没有其他办法的情况下再用它。

开发板启动进入 Linux 后，先在串口中执行命令“sz <要发送的文件>”，然后按住 shift 键的同时，

用鼠标右键点击串口界面，选择“Receive file using Z-modem”，最后在弹出的文件框保存文件。

如下图所示：

第六章 构建系统

6.1 前言

Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了

开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中

Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式

开发人员的欢迎。

本章重点介绍使用Buildroot_2019.02LTS版构建文件系统和u-boot, kernel镜像的方法，并从这三个

部分入手，描述如何使用Buildroot构建一个适合100ask_imx6ull系列开发板的嵌入式Linux系统。

在构建文件系统时，还简要介绍了如何通过Buildroot将QT5图形系统集成到文件系统中, 方便用户后

续开发QT5的应用程序。

无论你是使用VMware还是docker运行Ubuntu，都需要先在Ubuntu中安装很多软件，比如ssh服务、nfs服

务。确保Ubuntu能ping通外网(比如：ping news.qq.com)后，按以下章节配置Ubuntu：

《第 2 篇 环境搭建、Linux 基本操作、工具使用》

《第四章 使用 NAT 配置 Ubuntu 网络》

《第五章 安装软件及开发示例》

6.2 获取源码

源码的获取方法有2种：本地拷贝、在线下载。这2种方法请选择1种，不要同时选择2种方法。 强烈建议

使用在线下载，这种方式得到的源码肯定是最新的。

6.2.1 本地拷贝

注意 ：网盘中没有为mini nand版单独提供源码，请用在线下载。