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RSS订阅原创 开源的蓝牙协议栈分类：BTStack，Mynewt Nimble，bluez，zephyr等等
1）：bluedroid，Android系统底层蓝牙协议栈。2）：bluez，linux系统官方蓝牙协议栈，http://www.bluez.org/。3）：Zephyr物联网实时操作系统下的蓝牙协议栈，https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/samples/bluetooth。4）：nimble， https://github.com/RT-Thread-packages/nimble。5）：btstack，https://gith
2022-06-22 10:23:21
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原创 LSB定位
该技术的基本原理很简单，可以抽象成如下问题：已知A、B、C三个点的坐标，以及该三点至D点的距离（分别是d0，d1，d2），求D点的坐标。可以列出以下公式（式1），三个方程三个未知数，能求出唯一解。这种定位技术根据测量得出的数据，利用几何三角关系计算被测物体的位置，它是最主要的，也是应有最广的一种定位技术。...
2021-08-17 11:00:27
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原创 超级电容与锂电池的比较
当谈到未来汽车能源解决方案会如何演进这个话题时，Elon Musk曾表示对燃料电池并不看好，却对超级电容青睐有加（原话：If I were to make a prediction, I’d think there’s a good chance that it is not batteries, but super-capacitors）。而锂电池作为目前电动汽车最主流的ESS解决方案暂时还未感受到来自超级电容的威胁。本文尝试将当前技术水平下的超级电容与锂电池进行比较，从而对超级电容的特性有一个初步的轮廓
2021-08-17 10:58:18
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原创 太阳能电池最大功率点跟踪MPPT（Maximum Power Point Tracking）技术
太阳能电池最大功率点跟踪MPPT（Maximum Power Point Tracking）技术能够保证在负载或环境光照强度变化时，光伏电池一直保持最大输出功率，以最大化太阳能利用率。从太阳能板的I/V伏安特性曲线（绿线）中可以看出，曲线与纵轴的交点为太阳能板的短路电流ISC，与横轴的交点为开路电压VOC，太阳能板的ISC和VOC均随着光照强度的增加而上升，其输出电流IPANEL随着输出电压VPANEL经过一个先缓后急的逐渐下降过程。当我们把电压与电流相乘，以输出电压为自变量，可以得到太阳能板的P/V伏
2021-08-17 10:52:53
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原创 GNSS入门2-RTD, RTK,精度
2.1 RTD vs RTKRTD（Real Time Differential）：实时码（C/A码、P码）相位差分技术，流动站与基站距离需小于100km，使用伪距观测量，实时亚米级定位。也可以称为伪距差分。RTK（Real - time kinematic）：实时载波相位差分技术，流动站与基站距离需小于10km，使用载波相位观测量，实时厘米级定位。NTRK：网络RTK（根据用户上传的大概位置，根据该大概位置周边的基准站，映射出虚拟参考站），满足流动站距离基站大于10km，但又需要厘米级定位的场
2021-06-29 22:26:40
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原创 GNSS入门1-误差
GNSS 基础知识11.1 误差来源定位结果的误差来源误差影响：-卫星钟差δsat_clock-卫星轨道误差δorbit-电离层δiono-对流层δtropo-多路径δmpath-天线相位中心变化δPCV-接收机钟差δrec_clock-接收机综合误差δorbit卫星轨道误差，电离层和对流层对定位精度的影响最大！1.2 观测误差与定位误差观测（测量）精度：不考虑误差GNSS的原理是测量卫地距，测量方式分为伪距和载波。抛去所有信号传播讨程中的系统误差项，包括卫星钟差，大气误差和
2021-06-29 11:44:02
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空空如也
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