GNSS入门1-误差

GNSS 基础知识1
1.1 误差来源
定位结果的误差来源
误差影响：
-卫星钟差δsat_clock
-卫星轨道误差δorbit
-电离层δiono
-对流层δtropo
-多路径δmpath
-天线相位中心变化δPCV
-接收机钟差δrec_clock
-接收机综合误差δorbit
卫星轨道误差，电离层和对流层对定位精度的影响最大！

1.2 观测误差与定位误差
观测（测量）精度：不考虑误差
GNSS的原理是测量卫地距，测量方式分为伪距和载波。抛去所有信号传播讨程中的系统误差项，包括卫星钟差，大气误差和接收机钟差等等，伪距的精度较低，只有1-2米，载波的精度更高，能达到1厘米以内。载波虽然精度高，但有整周模糊度，难以确定。

定位精度：考虑误差
计算定位位置时，虽然在平差过程中会尽量达到最优，定位的误差最终还是会吸收测量的误差。一般，GNSS定位技术，有些不使用载波观测，如SPP，DGPS技术，定位误差就在1米以上。使用载波观测值，将卫星的模糊度确定为整数值或者浮点值，如RTK技术，PPP技术，定位误差就在10厘米以内。分米级的定位，可能是浮点模糊度的PPP技术，也有PPPWAR技术。
学术上面的定位精度评定一般是确定使用的定位技术之后，计算定位误差的统计指标，如RMS值，也就是均方根误差。也就是通过一段时间的观测，使用精度非常高的坐标作为真值来计算。