freeRTOS学习小白的学习之路（自我的笔记）

上次在记事本写了自己的学习笔记，不知咋的突然乱码了，打开其他的文本文档却不会，就单独这个会，试了很多方式都没能恢复，唉，可惜了，所以决定把学习笔记上传，这样方便自己以后阅读，防止记事本又又bug。–大神不喜勿喷，谢谢合作🙂

初期

中期

后期

初期–浅学freeRTOS

1、config.h文件的配置：配置一些API函数的开关
2、栈：比如写256就是256✖4字节=1024个字节
3、任务创建分动态创建与静态创建，—>任务创建成功必须加vTaskStartScheduler（）启动任务调度器，不然任务动不了，vTaskEndScheduler（）关闭任务调度器；
4、（了解）任务挂起，任务恢复（解挂）等
5、CM3的中断：数值越小中断优先级越大。空闲函数的优先级最小，复位（-3），NMI（不可屏蔽中断）（-2），硬fault（-1）的优先级是负数最大
6、个人理解freeRTOS里对一些代码函数的定义与规范：一般函数前面有两个单词则第一个单词是函数类型即返回值，第二个才是函数名
7、列表项组成列表list，列表是freeRTOSD的一种数据结构。
8、（API辅助函数）uxTaskGetStackHighWaterMark（）用于检查任务创建好到现在的历史剩余最小值；比如：
led0_task设定栈值为256，uxTaskGetStackHighWaterMark（led0_task）括号里为任务的句柄，可为NULL（为自身的任务句柄），如果输出结果为23，则表示
256-23=233，表示这个任务占用233个栈值。
vTaskGetRunTimeStats（保存任务信息的存储区）用于统计任务的运行时间
以上两个函数可用于产品的调试，调试完记得删除，不然它很耗费内存的
9、内核控制函数（很多都是系统调用的）：临界区（即不会被打断的区域）
***************先到这里，后续继续更新学习