平场校正 Flat Fielding

WHY:

理想情况下, 当相机对均匀的目标成像时, 得到图像中所有像素点的灰度值理论上应该是相同的. 然而, 实际上图像中各像素的值往往会有较大差异. 
   这一般是由以下几个原因造成: 
   （1）光照不均匀
   （2）镜片中心和镜片边缘的响应不一致
   （3）成像器件各像元响应不一致
   （4）固定的图像背景噪声等等．

所谓的平场校正就是校正传感器芯片上这些不一致性．

WHAT:
通常对于单个像元，其响应灰度值与入射光强度程线性关系．但由于上面所讲的原因，传感器上不同像元对入射光的响应是不同的直线，他们起点不同，斜率也会有差别．平场校正就是通过改变每个像元响应直线的斜率（即信号增益Gain）和偏移（即信号偏移量Offset），使所有像素点的响应直线相同．

最常用的平场校正方法是”两点校正法”:该方法的前提就是探测器像元为线性响应．

1.相机对暗场进行一次曝光，得到每个像元的偏移（Offset）；
2.对均匀光照条件下的灰度均匀物体进行一次成像，得到均匀场图像，最好能够使图像中所有的点都接近最大的灰度值；
3.用均匀光场图像减去暗场图像，用相对标定的方法对图像增益（Gain）进行校正。

HOW:

主要校正介绍：

Fixed Pattern Noise (FPN): 暗场，固定图像噪声校正

Photo Response Non Uniformity (PRNU)：明场，图像非均匀性响应校正

Lens and light source non-uniformity：明场，镜头与光源非均匀性校正

FPN校正时，像素值必须在1DN与127DN之间；PRNU校正时，像素值必须在128DN与254DN之间。校正前最好首先使用“gl”命令确认DN值是否满足要求

 

DALSA相机平场校正步骤 校正步骤：

1. 切换至相机校正模式：svm 1

2. 根据最终使用情况设置相机校正环境（如行频、曝光时间、增益等）

3. 确定平场目标（建议使用塑料、陶瓷或专业白平衡纸）

4. 设置校正取样尺寸：css

5. 暗场校正(FPN)：ccf

6. 明场校正(PRNU)：ccp

7. 保存设置与校正因子：wus + wpc.

* 必须首先做暗场再做明场，因计算PRNU因子时要用到FPN因子的值。建议当环境温度变化高于10°C时，重新进行所有校正。

 

l 暗场步骤：

1. 关闭所有光源（关闭镜头盖）

2. 确认输出DN值范围：gl或gla (范围为1-127). 如果信号值太低，则调节模拟offset (sao). 如果信号值太高，确认没有光输入并减小模拟offset或减小增益值(sg)

3. 输入ccf. 当返回OK> 则校正完成，此步骤校正FPN校正因子与数字增益（digital offset）

ccf [i]，i为模拟offset DN，首先设置模拟增益而后计算FPN校正因子（1~100DN - 8-bit模式；4 ~400DN - 10-bit）

4. 存储参数：wpc.

 

l 明场步骤：

1. 设置平场环境

2. 确认输出DN值范围：gl或gla (范围为128-254). 如果信号值太低或太高，则调节增益值(sg)

3. 输入ccp. 当返回OK> 则校正完成

ccp [i]，i为模拟增益DN，首先设置模拟增益而后计算PRNU校正因子（64~251DN - 8-bit模式；256~1007DN - 10-bit）

4. 存储参数：wpc.

 

平场注意：

* 1. 校正时关闭日光灯

* 2. 光源所有像素值在64DN~254DN, 使用gl确定输入值，如值过高或低，则使用sg校正

* 3. 光源不均匀性应在4到1之间，因各像素最大数字增益校正为2x。