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有系统的略读(skim)或粗读(pre-read)先看书名页和序注意副标题，相关说明或宗旨，作者写书角度。研究目录页检阅索引词目被引用页数多寡、作者意图和态度出版者介绍主旨摘要...
2019-09-30 15:28:57
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原创 《C语言内核深度解析》书摘P41-P43：指针part.2
取地址符&的理解int a;int *p = &a;&a是一个不可分割的整体，表示变量的首字节地址。指针变量的初始化和指针变量赋值之间的区别指针变量的初始化 int a = 10;int *p = &a;指针变量的赋值int a = 10;int *p = NULL；p = &a; //将a空间地址赋值给p ...
2018-03-11 15:31:28
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原创 《C语言内核深度解析》书摘P37-P41：指针part.1
3.2指针到底是什么普通变量 当不涉及强制转换的时候，某种类型的数据必须存放到对应的变量中。指针变量 当不涉及指针强制转换的时候，某个类型地址必须放到对应类型的指针变量中。指针变量和普通变量一样，都是用于存放数据的。 只是指针变量存放的数据很特殊，是内存地址。 - 举例int a = 10;int *p = &a;/*针变量p里面存放的地址指向空间a*/...
2018-03-07 23:42:45
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翻译 SLAM for Dummies:The EKF
扩展卡尔曼滤波器被用于从里程计数据和landmark观察值 估计机器人的状态（姿势）。EKF通常被描述为单独的状态估计（机器人被赋予一张完美的地图）。因此，它没有（在SLAM中使用EKF所需的）地图更新。SLAM中，对比一个状态估计EKF尤其矩阵是变化的，很难想出怎样实现，由于它几乎从未被提到过。我们将仔细检查每一步。大部分EKF是标准的，一旦建立矩阵，基本上仅是一组方程式。
2017-04-24 18:32:33
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空空如也
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