毕业设计
WendyLnanba
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM for Dummies 数据关联中的问题
SLAM数据关联的最近邻方法翻译 2017-04-24 14:05:12 · 664 阅读 · 0 评论 -
SLAM for Dummies:The EKF
扩展卡尔曼滤波器被用于从里程计数据和landmark观察值 估计机器人的状态(姿势)。EKF通常被描述为单独的状态估计(机器人被赋予一张完美的地图)。因此,它没有(在SLAM中使用EKF所需的)地图更新。SLAM中,对比一个状态估计EKF尤其矩阵是变化的,很难想出怎样实现,由于它几乎从未被提到过。我们将仔细检查每一步。大部分EKF是标准的,一旦建立矩阵,基本上仅是一组方程式。翻译 2017-04-24 18:32:33 · 726 阅读 · 0 评论