消息队列方式实现串口数据不定长接收 ---- RT-thread&STM32

• Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it.
  人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。

一、串口数据不定长接收的实现

通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。

而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次就收到数据就放入消息队列中，然后别的对象（诸如线程），就可以读取消息队列里的数据，从而实现串口数据的不定长接收。

二、具体实现

• 这里使用串口2接收电脑发送的数据，然后将数据放入定义的消息队列。
• 同时建立一个线程，当消息队列有数据时，通过串口1发送消息队列的数据到电脑，已验证是否实现。

/* 消息队列控制块指针 */
static rt_mq_t uart2_mq = RT_NULL;
/* 打印存储在消息队列中的uart2发来的数据 */
static void uart2_mq_tid_entry(void *parameter)
{  
    rt_err_t uwRet = RT_EOK;
    rt_uint8_t rx;
	while(1)
    {
       uwRet = rt_mq_recv(uart2_mq,
						  &rx,
						  sizeof(rx),
						  RT_WAITING_FOREVER
						  );
        if(RT_EOK == uwRet)           
            rt_kprintf("%c",rx);
    }
}

static rt_uint8_t RxBuffer; // 串口接收的数据
static rt_thread_t uart2_mq_tid = RT_NULL;
int uart2_mq_rev_init(void)
{
    uart2_mq = rt_mq_create("uart2_mq",	                //消息队列名字
							 5,  						//消息的最大长度, bytes
							 20,						//消息队列的最大容量(个数)
							 RT_IPC_FLAG_FIFO			//队列模式 FIFO
	                       );
    
    if(uart2_mq != RT_NULL)
		rt_kprintf("消息队列uart2_mq创建成功\n\n");
    
    /* 创建电机线程*/
    uart2_mq_tid = rt_thread_create("uart2_mq_tid",     // 线程名字
                            uart2_mq_tid_entry,	        // 线程入口函数  
							RT_NULL,		            // 线程入口参数
                            512,	                    // 堆栈大小,
                            5,                          // 线程优先级
							5);	                        // 时间片长度
    
    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (uart2_mq_tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(uart2_mq_tid);  
    
    return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(uart2_mq_rev_init); // 自动初始化

// 串口接收回调函数
// 注意初始化串口后，也要HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);才能开始接收数据
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
        rt_mq_send (uart2_mq, &RxBuffer, sizeof(RxBuffer));
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1); // 每次接收完后，必须使用这一句，且在别处容易卡死，
                                                  // 否则下次无法接收中断
    }	
}

• 串口2发送的数据：
  
• 串口1接收的数据：
  
  由数据可知，初步实现了数据的不定长接收。

参考资料

• RT-thread 官方文档： 消息队列
• STM32CubeMX系列教程5:串行通信(USART)