【RT-Thread】串口接收数据并找出一帧完整的报文

积跬步、至千里

已于 2024-08-08 18:29:43 修改

阅读量893

点赞数 15

分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式C 单片机模块测试

于 2024-07-31 10:36:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39217004/article/details/140815869

版权

本文主要记录基于 RT-Thread的串口接收数据，并找出完成的一帧报文
实现：

完整的一帧数据发送出去，提示【找到一帧数据】

不完整的一帧数据发出去，不做解析，2s后未收到数据，清空缓冲区

单个字节接收的时间间隔定义为2s，间隔 2s 未收到数据，默认清空缓冲区

【测试结果】
在这里插入图片描述

0. 个人简介 && 授权须知

📋 个人简介

💖 作者简介：大家好，我是喜欢记录零碎知识点的菜鸟打工人。😎

📝 个人主页：欢迎访问我的博客主页🔥

🎉 支持我：点赞👍+收藏⭐️+留言📝

📣 系列专栏：嵌入式开发专栏 🍁 🍁

💬格言：写文档啊不是写文章，重要的还是直白！🔥

转载文章，禁止声明原创；不允许直接二次转载，转载请根据原文链接联系作者

若无需改版，在文首清楚标注作者及来源/原文链接，并删除【原创声明】，即可直接转载。
但对于未注明转载来源/原文链接的文章，我将保留追述的权利。

作者：积跬步、至千里

1. 数据传输流程

在这里插入图片描述

2. 自定义串口数据协议

固定帧头：0x55 0x88
结束符： '\r\n'
在这里插入图片描述

3. rt-thread 代码

/************************************************************************************************************
* Copyright (c) 2024,xxxxxxxxxx公司
*
* 描    述： 	
*											
* 修改记录：
* 日期			  作者					备注
* 2023-07-11	  zyh 	 				首次创建，实现串口的中断接收
************************************************************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include <string.h>						
#include <stdio.h>					
#include <rtdevice.h>					

#define U8_TO_U32(a,b,c,d)		    ((unsigned short)(((a) << 24) | ((b) << 16) | ((c) << 8) | (d)))
#define U8_TO_U16(high,low) 	    ((unsigned short)(((high) << 8) | (low)))

/* 串口设备名称 */
#define UART2_DEV_NAME "uart2" 
/*缓冲区大小*/
#define RB_SIZE 256

#define TASK_UART2_THREAD_TICK           20
#define TASK_UART2_THREAD_STACK_SIZE     2048
#define TASK_UART2_THREAD_PRIORITY       5



/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem2;

static rt_device_t serial2;
static uint8_t	uart2_init_flag &