RT-Thread系统 STM32 DMA驱动接收数据包被自动拆包的解决办法，实现不定长数据包完整接收

前言

使用串口解析协议数据，肯定会使用DMA的空闲中断接收不定长数据，不需要在串行数据中解析协议头，rtthread官方提供的串口驱动支持的DMA空闲中断的接收，但是串口rx_fifo不管多大会存在溢出，由于官方库在数据溢出时，向中间件层推送了数据，导致应用层接收的数据会被拆包，影响协议的解析。

开启DMA功能

1.使用DMA功能首先需要在RT-Thread Settings中打开DMA驱动支持，并根据接收的数据包最大长度适当增加缓冲区大小，如果超出缓冲区的数据将会覆盖起始数据。

2.在board.h中打开对应串口和DMA串口接收功能的定义

#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_RX_USING_DMA
#define BSP_UART2_TX_PIN       "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN       "PA3"

修改DMA驱动程序

在drivers/drv_usart.c中屏蔽如下代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(huart != NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)huart;
    //dma_isr(&uart->serial);
}

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(huart != NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)huart;
    //dma_isr(&uart->serial);
}

这里参考了RT-Thread论坛中的解决办法
https://club.rt-thread.org/ask/question/11097.html?order=date

一点改进

修改后DMA接收确实不会拆包了，但有时候修改RT-Thread Settings的某些参数会重新生成drv_usart.c文件，导致修改的地方被还原。
于是我把屏蔽掉的两个函数的引用部分全部屏蔽，所有引用都在\libraries\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_uart.c
这个文件并不会被自动修改覆盖。