RT-Thread 实现蓝牙串口通信功能 ---- STM32&&RT-thread

一、需求

实现蓝牙串口通信功能

• 当手机端蓝牙调试助手发送：”LED1 Toggle”时,反转LED1灯状态;
• 当手机端蓝牙调试助手发送：”LED2 BrightnessN”(其中最后一个字母N表示亮度等级，可取为1,2,3,4,5，数字越大，越亮)时,调节LED2的亮度等级
• LED1、LED2自由选择GPIO口

二、实现

• 1、配置好两个LED的底层驱动，我手头的两个LED灯电路如下所示，其中PA6设置为PWM模式，也就是上文的LED2，PA7为普通IO口输出。
  
• 配置蓝牙模块的波特率为115200，要与串口1连接，配置方法见之前的博客蓝牙模块的配置（HC05）：修改密码、修改模块名字、修改波特率。
• 在STM32写入MSH命令行控制的代码，如下：

void LED2_control(int argc,char **argv)
{

	if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness1"))
	{
        TIM3->CCR1 = 499;
	}
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness2"))
    {
        TIM3->CCR1 = 400;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness3"))
    {
        TIM3->CCR1 = 300;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness4"))
    {
        TIM3->CCR1 = 200;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness5"))
    {
        TIM3->CCR1 = 100;
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(LED2_control, LED2 Bringhtness control);

int LED1Toggle(void)
{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
	return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(LED1Toggle, LED1 Toggle);

• 在MSH中输入对应控制命令即可。

三、实验效果

由于没有蓝牙，所以我就使用USB转TTL模拟。
效果如下：
初始化为两个灯常亮：

当调用LED1翻转，和LED2的模式为”LED2 Brightness1”时，效果如下：LED1灭了，LED2很暗