余小晴-CSDN博客

原创 PointCloud1

Modulefeatures涵盖了从3D点云数据中进行3D特征估计的数据结构和机制。最广泛使用的特征是一个点的curvature(曲率)和normal(法向量）。通过K近邻得到这些作为局部特征。首先将空间进行分割，如利用kD-trees，最近点搜索在这些空间中进行。选择点P最近的k个点，或以P为圆心半径为R的球中的点。一个简单的方法求法向量和曲率是对这些点特征分解（eigendecompo...

2019-06-14 10:24:30 723

Google译摘要object proposals 的使用是用于提高目标检测的计算效率的有效的方法。我们提出了一种使用边生成对象边界框的新方法。边缘提供图像的稀疏但信息丰富的表示。我们的主要观察结果是，完全包含在边界框中的轮廓数量表示box包含物体的可能性。我们提出了一个简单的、box objectness score，用于测量盒子中存在的边缘数量减去与盒子边界重叠的轮廓成员的边缘数量。使用高...

2019-06-13 14:06:00 4423

原创 SIFT简化版理解

SIFT论文高斯金字塔搭建将原始图像不断降阶采样，原图像为金字塔的第一层，每次降采样得到金字塔的一层，整个金字塔共n层。金字塔层数又原始图像的大小和塔顶图像的大小共同决定。n=log2min(M,N)−t,t∈[0,log2min(M,N)]n = log_2{min(M,N)}-t, t\in[0, log_2{min(M,N)}]n=log2min(M,N)−t,t∈[0,log2m...

2019-06-06 20:28:17 542

原创斜率、弧度、角度相互转化

1、斜率x——>弧度himport mathh=math.atan(x)2、弧度h——>角度aimport matha=math.degrees(h)3、角度a——>弧度himport mathh=math.radians(a)

2018-08-18 17:26:51 22404 1

转载 python-循环语句：从最内层跳出多层循环

python - 循环语句：从最内层跳出多层循环　　方法一：在Python中，函数运行到return这一句就会停止，因此可以利用这一特性，将功能写成函数，终止多重循环。1234567891011121314def work():   &nbsp...

2018-07-26 16:33:40 733

转载 python 数据结构之单链表的实现

转载自https://www.cnblogs.com/yupeng/p/3413763.html链表的定义：　　链表(linked list)是由一组被称为结点的数据元素组成的数据结构，每个结点都包含结点本身的信息和指向下一个结点的地址。由于每个结点都包含了可以链接起来的地址信息，所以用一个变量就能够访问整个结点序列。也就是说，结点包含两部分信息：一部分用于存储数据元素的值，称为信息域；另...

2018-07-19 09:25:15 222

转载轮廓检测cv2.findContours()

转自Daetalus的文章https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/12889059 相比C++而言，Python适合做原型。本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库，以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处。这篇文章介绍在P...

2018-07-17 14:57:54 24549 3

转载 Python中的二维列表（实例）

1. 使用输入值初始化列表nums = []rows = eval(input("请输入行数："))columns = eval(input("请输入列数：")) for row in range(rows): nums.append([]) for column in range(columns): num = eval(input("请输入数字：")) ...

2018-07-17 09:32:35 9883 1

转载使用OpenCV和Python检测图像中的物体并裁剪下来

介绍硕士阶段的毕设是关于昆虫图像分类的，代码写到一半，上周五导师又给我新的昆虫图片数据集了，新图片中很多图片很大，但是图片中的昆虫却很小，所以我就想着先处理一下图片，把图片中的昆虫裁剪下来，这样除去大部分无关背景，应该可以提高识别率。原图片举例（将红色矩形框部分裁剪出来））： step1：加载图片，转成灰度图...

2018-07-14 16:31:17 5603 7

原创 int与string互转

int转stringprint(str(corners))string转intint(strd)

2018-06-23 11:01:32 199

原创 Jupyter notebook 服务器远程登录(Ubuntu)

1、python环境安装2、jupyter notebook安装3、命令行生成配置文件$jupyter notebook --generate-config4、打开notebook，设置密码，生成密文或在控制台输入命令python -c "import IPython;print IPython.lib.passwd()"5、修改配置文件，控制台输入vim ~/.jupyter/jupyter_n...

2018-06-12 21:35:45 428

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