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计算机视觉
余小晴
这个作者很懒,什么都没留下…
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SIFT简化版理解
SIFT论文高斯金字塔搭建将原始图像不断降阶采样,原图像为金字塔的第一层,每次降采样得到金字塔的一层,整个金字塔共n层。金字塔层数又原始图像的大小和塔顶图像的大小共同决定。n=log2min(M,N)−t,t∈[0,log2min(M,N)]n = log_2{min(M,N)}-t, t\in[0, log_2{min(M,N)}]n=log2min(M,N)−t,t∈[0,log2m...原创 2019-06-06 20:28:17 · 546 阅读 · 0 评论 -
Edge Boxes
Google译摘要object proposals 的使用是用于提高目标检测的计算效率的有效的方法。我们提出了一种使用边生成对象边界框的新方法。边缘提供图像的稀疏但信息丰富的表示。我们的主要观察结果是,完全包含在边界框中的轮廓数量表示box包含物体的可能性。我们提出了一个简单的、box objectness score,用于测量盒子中存在的边缘数量减去与盒子边界重叠的轮廓成员的边缘数量。使用高...原创 2019-06-13 14:06:00 · 4437 阅读 · 0 评论 -
PointCloud1
Modulefeatures涵盖了从3D点云数据中进行3D特征估计的数据结构和机制。最广泛使用的特征是一个点的curvature(曲率)和normal(法向量)。通过K近邻得到这些作为局部特征。首先将空间进行分割,如利用kD-trees,最近点搜索在这些空间中进行。选择点P最近的k个点,或以P为圆心半径为R的球中的点。一个简单的方法求法向量和曲率是对这些点特征分解(eigendecompo...原创 2019-06-14 10:24:30 · 725 阅读 · 0 评论