Preliminary knowledge
- regions of interest(ROI)(亦称region proposals):感兴趣的区域(给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置),也就是下图中的黄色框框,每一个框框就是一个ROI
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UlUG0526-1575300114825)(en-resource://database/1319:1)] - feature map:原始图片经过多层卷积与池化后,得到整图的feature map [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IOzhgydq-1575300114826)(en-resource://database/1315:1)]
ROI Pooling
ROI Pooling是Pooling的一种,它将不同输入尺寸的feature map(ROI)通过分块池化的方法得到固定尺寸的输出。
- 对输入image,经过多层卷积与池化后,得到整图的feature map
- 对于它每一个ROI,映射到feature map对应位置。下图中,整体是原始图片的feature map,左下角是一个ROI的feature map
将输入的h * w大小的feature map分割成H * W大小的子窗口(每个子窗口的大小约为h/H,w/W,其中H、W为超参数,如设定为7 x 7),即分块池化