Qt开发OPCDA客户端

本文记录了使用C++和Qt开发OPC DA客户端的过程,包括连接KEPServerEX 6、添加组与项、同步读写数据的基本步骤。在开发中遇到的问题,如添加组和项的误区、数据类型异常等,也进行了说明,并提供了参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近工作遇到需要利用C++开发一个OPC客户端读写OPC服务端数据,笔者自然而然,开始百度,CSDN博客上有许多了解OPC开发的博客,在此,仅仅记录一下自己在开发中遇到的问题及自己的一个OPCclient源代码。

1、OPC客户端开发流程
  1. 笔者安装的OPC服务端是KEPServerEX 6 ,安装后会提供关于OPC客户端访问的接口文件,这个就不说了,主要的头文件包含
//头文件中添加
#include "opcerror.h"
#include "opccomn.h"
#include "OpcEnum.h"
#include "Opcda.h"

//实现文件中添加
#include "opccomn_i.c"
#include "Opcda_i.c"
#include "OpcEnum_i.c"
  1. 代码流程
  • 组件初始化(C++不需要配置DCOM直接访问)
	m_hResult = CoInitializeEx(0, COINIT_MULTITHREADED);
	if (m_hResult != S_OK)
	{
   
		CoUninitialize();
		throw QException("Error CoInitialize():COM Library already initialized");
	}
  • 获取KEPServerEX 6的CLSID
	m_hResult = CLSIDFromProgID("服务器名称", &m_clsid);
	if (m_hResult != S_OK)
	{
   
		CoUninitialize();
		throw QException("Error CLSIDFromProgID():Retrival of CLSID failed");
	}
  • 创建一个实例
m_hResult = CoCreateInstance(m_clsid, NULL, CLSCTX_LOCAL_SERVER
Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,它提供了丰富的工具和库,用于开发各种类型的应用程序,包括图形用户界面(GUI)应用程序。OPC UA(OLE for Process Control Unified Architecture)是一种通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。 要开发一个Qt开发OPC UA客户端,你可以按照以下步骤进行: 1. 安装Qt:首先,你需要下载并安装Qt开发环境。你可以从Qt官方网站上下载适合你操作系统的版本。 2. 创建Qt项目:打开Qt Creator,创建一个新的Qt项目。选择适合你的项目类型,例如Qt Widgets应用程序或Qt Quick应用程序。 3. 添加OPC UA库:在Qt项目中,你需要添加OPC UA库以便使用OPC UA功能。你可以使用Qt的内置模块QtOpcUA,或者使用第三方库,如Open62541。 4. 连接到OPC UA服务器:使用OPC UA库提供的API,你可以编写代码来连接到OPC UA服务器。你需要指定服务器的地址和端口,并进行身份验证(如果需要)。 5. 浏览和读取数据:一旦连接到OPC UA服务器,你可以使用API来浏览服务器上的节点和读取节点的值。你可以使用适当的函数来获取节点的属性和值。 6. 写入数据:除了读取数据,你还可以使用API来写入数据到OPC UA服务器。你需要指定要写入的节点和值。 7. 处理事件和错误:在与OPC UA服务器通信的过程中,可能会发生各种事件和错误。你可以使用API提供的回调函数或信号槽机制来处理这些事件和错误。 8. 构建和运行:完成代码编写后,你可以构建并运行你的Qt项目。确保你的代码没有错误,并且能够成功连接到OPC UA服务器并读取/写入数据。 这只是一个简单的介绍,Qt开发OPC UA客户端涉及到更多的细节和功能。你可以参考Qt的官方文档和示例代码来深入学习和理解如何开发Qt开发OPC UA客户端
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