本文介绍基于darknet的语义分割,语义分割,顾名思义是将目标图片进行区域划分,具体操作是对图片进行像素级别的分类,使用darknet的原因是框架本身由标准c所写,对嵌入式更友好,同时在底层代码的修改上更加方便。
代码开源地址: https://github.com/zhengshoujian/darknet-yolo-segmentation, 有做相关研究的同学看到开源代码,表示感兴趣并邀我写一篇blog以作分享,如果觉得我的blog有用,请给我的github项目点star,谢谢!!!
1、数据集
这里使用的分割算法应用场景是车辆的语义分割,数据集选择了奔驰公司所开源的cityscapes数据集,网址:https://www.cityscapes-dataset.com/, 使用学生账号(学校提供的邮箱)是可以直接注册下载,本文使用的是数据集中精细标注的5000张图片。
2、网络框架
网络结构类似于segnet,结构如下图:
3、网络训练
训练部分后续再进行更新。
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