Halcon
文章平均质量分 61
mm_exploration
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
HALCON调整图像的灰度范围
一、灰度映射代码二、min_max_gray函数三、scale_image函数原创 2024-07-30 15:22:59 · 266 阅读 · 0 评论 -
Halcon三维坐标变换问题记录
1、统一标定板坐标系和机器人坐标系2、一定要去核验机器人的工具坐标系3、create_pose 'abg'和‘gba’4、create_pose 'RP+T'和'R(p-T)'5、pose_compose()6、机器人pose和halcon pose转换的问题7、根据工件的哪一点去调整工具坐标系?8、pose_to_hom_mat3d9、hom_mat3d_rotate和hom_mat3d_rotate_local原创 2024-06-03 15:50:07 · 300 阅读 · 0 评论 -
Halcon三维坐标变换
Halcon三维坐标变换,平移变换,旋转变换,齐次变换原创 2022-05-20 14:47:14 · 2454 阅读 · 0 评论 -
halcon在图片上画几何形状并保存
最近,需要做一些图片效果,还想比较好的保持图片长宽比,想在halcon上做,显示几何形状的算子有很多,但没有找到合适的在图片上改变图像像素,画出一些几何形状的算子,下面是我自己的一些办法read_image (Ori, 'image_file')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 400, 400, 'black', WindowHandle)dev_set_draw ('margin')gen_rectangle1 (ROI_0, 277.676,原创 2022-04-27 14:10:47 · 2549 阅读 · 0 评论