AGV调度系统之核心内容

AGV调度系统在AGV行业的地位

      如果把AGV整个应用场景比作一个人来说的话，那么AGV相当于一个人的手脚，调度系统就是一个人的思想和灵魂。一个人如果没有思想和灵魂的话，那么这个人则毫无意义。有了调度系统AGV就“活”了。AGV本身具有“手脚”，但是需要“大脑给手脚”分配信号，让“手脚”灵活搭配，从实现我们想要的效果------帮我们做事。可想而知调度系统在整个系统中的地位了。
      目前能够自主配套AGV调度系统的AGV厂商并不多，AGV本体厂商技术人员的配比，以及软件人员的成本当下比较高，其次，AGV调度系统的复杂度相对比较高，不具备行业经验和相关研发经验的人员很难胜任。因此在整体考虑下，AGV本体厂商会考虑外包服务，有需求即有市场，在此背景下，市面上就有专业从事AGV调度系统的厂商，目前市场占比比较大的南京世力网络科技有限公司，因为调度系统为专项研发型产品，所以其公司有行业内经验8-10年的技术团队组成的。
      本人现对AGV调度系统进行技术剖析。
      AGV调度系统体系结构图
      ![AGV调度系统体系结构图](https://img-blog.csdnimg.cn/20200609103612341.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NzU2MDQx,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
      
      AGV调度系统应该以组态软件方式，涵盖地图编辑、基础档案设置、权限设置、线路优化算法、交通管制、热点分析、任务管理、日志管理等等。每个功能模块以插件式组装。南京世力将AGV调度系统融入了脚本，可以实现组态是二次开发，让终端用户无需任何开发环境，在AGV调度系统上即可实现二次开发，满足客户的定制化需求。本人将继续深入研究南京世力AGV调度系统，再持续更新本文章内容。有需要专业的AGV调度系统可以评论区留言将回复下载链接。
      最后先放几张世力AGV调度系统的截图
      ![世力AGV云平台监控](https://img-blog.csdnimg.cn/20200609104505581.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NzU2MDQx,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
      ![世力AGV调度系统地图编辑模块](https://img-blog.csdnimg.cn/20200609104749280.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NzU2MDQx,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)