AGV叉车的调度系统简介

无人叉车调度系统简介

一.任务分配

1. 分配空闲回待机任务

2. 分配自动充电任务

3. 分配取放货任务

•               优先级分配原则
•              就近分配原则
•             指定AGV分配原则

 

二.路径规划

路径规划可以使用A*算法进行计算最短最优路径。

三.交通管控

根据AGV各自的路径进行判断是否需要进行路径管控。

四.数据通讯

调度系统与WMS、WCS等等接收任务通讯

调度系统与AGV叉车控制通讯，给相应的路径使AGV叉车前进或停止。

五.界面显示

地图显示AGV叉车实时位置状态等信息。

数据统计AGV电量变化、AGV执行任务数据、AGV运行时长等等。

任务状态显示，显示正在执行的任务，等待执行的任务，已经执行完成的任务对应的信息。