算
手动灵珠不停笔
这个作者很懒,什么都没留下…
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剑指offer 题一:二维数组查找。在一个二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增
总结:1.二维数组的结构为array[列][行]array.size代表的是行。这个要看array的定义了。array直接指的外面一层,则为行数。array[0].size代表的是列,这个好理解2.搜寻思路:从最后一行还是搜寻,查找,从而调整列数和行数。那么问题来了:为什么不能从第一行搜寻?反证法吧。如果从第一行开始搜,按照搜索速度,肯定是第一个数字搜索最快,所以比较第一个数字。那么肯定是比第一个...原创 2018-04-12 23:14:01 · 977 阅读 · 0 评论 -
matlab对ICP算法做点云空间转换和点云匹配
1.对点云的靶标进行读取和显示 %读取靶标矩阵 A = importdata('babiao.xlsx') [X1,Y1,Z1] = size(A) x = A(:,1); y = A(:,2); z = A(:,3); plot3(x,y,z,'+') grid on 2.这里先认为将靶标做空间变换,来验证ICP算法是否适用 %做空间变换 eul = [pi/4 pi/5 pi/3]...原创 2019-04-16 16:24:53 · 1988 阅读 · 4 评论