STM32HAL低功耗时也能调试设置,调试模式独立看门狗可被冻结L151
https://blog.csdn.net/zhaqonianzhu/article/details/98480895
STM32L0xx_HAL_Driver/Src/stm32l0xx_hal_iwdg.c
(+)IWDG可以通过软件或硬件启动(可通过选项字节配置)。
(+)IWDG由低速时钟(LSI)提供时钟,因此即使主时钟发生故障,IWDG仍保持活动状态。
(+)一旦启动IWDG,就将LSI强制设置为ON,并且不能同时禁用两者。计数器从复位值(0xFFF)开始递减计数。当达到计数值(0x000)的末尾时,将产生一个复位信号(IWDG复位)。
(+)每当在IWDG_KR寄存器中写入密钥值0x0000 AAAA时,都会将IWDG_RLR值重新加载到计数器中,并防止看门狗复位。
(+)IWDG在仍处于STOP和STANDBY模式下工作的VDD电压域中实现(IWDG复位可从STANDBY唤醒)。 RCC_CSR寄存器中的IWDGRST标志可用于通知何时发生IWDG复位。
(+)调试模式:当微控制器进入调试模式(内核暂停)时,IWDG计数器要么继续正常工作,要么停止,具体取决于DBG模块中的DBG_IWDG_STOP配置位,可通过__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()和__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()宏进行访问
STM32 芯片 IWDG 看门狗 停用 关闭 方法
https://www.pianshen.com/article/4346151203/
上google一搜索,发现 使用这个 可以在调试模式下关闭 IWDG,实际也是把WDG_SW设置为了1
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()
另外,可以把opion bits 的 WDG_SW 设置为1. (0代表硬看门狗, 1代表软件看门狗。) 在st-link utility->target->optionbytes
困扰许久的问题,在网上查了许多资料未发现有用信息,在今天看os低功耗模式时发现标准库有解决办法,我试验后,发现HAL库也是有这个功能。还有独立看门狗的问题,调试模式时会复位,本文找到了解决方法,可将独立看门狗冻结。
目录
1.STOP模式可直接下载程序
/* Enable Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
/* Enable the fast wake up from Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
这两句以及cube(具体此部需要实验,需要查询其他资料,本人是试验成功的)
stm32就支持低功耗时直接下载程序。
2. STOP模式可调试模式
关键词:DBGMCU
/** @defgroup HAL_Exported_Functions_Group3 DBGMCU Peripheral Control functions
* @brief DBGMCU Peripheral Control functions
*
@verbatim
===============================================================================
##### DBGMCU Peripheral Control functions #####
===============================================================================
[..] This section provides functions allowing to:
(+) Enable/Disable Debug module during SLEEP mode
(+) Enable/Disable Debug module during STOP mode
(+) Enable/Disable Debug module during STANDBY mode
@endverbatim
* @{
*/
官方注释,文件在 stm32l1xx_hal.c
/* DBGMCU Peripheral Control functions *****************************************/
void HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode(void);
void HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode(void);
void HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode(void);
void HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode(void);
void HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode(void);
void HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode(void);
这些函数加入到代码中就支持DEBUGMCU在各种模式下,比如,HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode,就可以在stop模式下进行调试。
3. 没进低功耗模式问题建议
表现出来进来就出去了,说明一进来就被唤醒了,可以查各种中断、事件看看有没有唤醒。我发现经常被唤醒的是系统滴答
void HAL_SuspendTick(void);
void HAL_ResumeTick(void);
也是在同一文件中,HAL_SuspendTick挂起系统滴答,HAL_ResumeTick恢复系统滴答。
4. 调试模式时独立看门狗
/**
* @brief IWDG Peripherals Debug mode
*/
#if defined (DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() SET_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG() CLEAR_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#endif
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 冻结看门狗,此时在调试模式下看门狗就不会复位
__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()恢复看门狗
类似的有很多,需要根据需求找自己需要的功能
STM32休眠时关闭看门狗计数的简单解决方案
本文采用STM32L476进行测试,休眠模式为STOP,看门狗为独立看门狗IWDG。
其余STM32芯片可参考本贴进行测试。
测试平台
本文采用STM32L476进行测试,休眠模式为STOP,看门狗为独立看门狗IWDG。
其余STM32芯片可参考本贴进行测试。
问题的提出
在此之前对这个问题的解决方法主要有三种:
(1)采用调试模式关闭内核的功能来关闭看门狗计数;
(2)休眠时采用时钟唤醒来喂狗后继续休眠;
(3)用基于系统时钟的窗口看门狗WWDG
第一种方法对STM32L476无效;第二种方案太折腾了,影响RTC使用且费电;第三种方案喂狗间隔太短。
问题的解决
官方数据手册中说明了可以在STOP休眠状态关闭IDWG
因此,只需要修改FLASH_OPTR寄存器的对应位既可以实现休眠免喂狗的功能。
源代码
源代码参考了STM32L4XX_HAL_FLASH_EX.C这个库文件,也感谢朱老师NBIOT学习群管理员给予的有益的建议。
uint8_t flag_IWDG;
flag_IWDG=READ_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP)!=0;//设置旗标,避免反复加载flash导致重启
if(flag_IWDG!=0)
{
HAL_FLASH_Unlock();
HAL_FLASH_OB_Unlock();//解锁FLASH
CLEAR_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP);//修改看门狗参数为:休眠时看门狗停止计数
/* Set OPTSTRT Bit */
SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);//以下3句不可缺少,否则无法修改FLASH->OPTR
/* Wait for last operation to be completed */
FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
/* If the option byte program operation is completed, disable the OPTSTRT Bit */
CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);
HAL_FLASH_OB_Launch();//加载flash,会导致重启
}
HAL_FLASH_OB_Lock();
HAL_FLASH_Lock();//修改完后关闭flash,已经上锁再执行一遍问题不大