love421的博客

这两天，抱着地图看，走到一处觉得不错打开地图标记一下，回头整理穿起来，就这样，突然一下发现我居然认识了这么多小区。

文章目录前言一、实验环境？二、CAN和FDCAN区别1.介绍2.FDCAN有哪些优点（个人角度）：三、CAN发送1.STM32CubeMX配置截图：2.用户需要自己添加的内容：3.调试结果：四、CAN接受1.滤波器类型采用掩码方式：1）添加如下函数实现：2）调试结果：总结前言本文是本人以STM32G0B1为平台，记录下调试总结，仅供参考，若有不对的地方，还劳烦指正。一、实验环境？1）MCU：STM32FG0B1VCT62）CAN工具：广成CAN总线分析仪双通道can转usb模块USBCAN

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言以前听闻过LL库相比HAL精简，HAL库很臃肿。曾几何时想过使用LL库来降低程序固件大小，但是翻看了官方自带的参考例程发现LL库的例程少之又少，而且CubeMX生成的也是基于HAL库的，奈何一直没有找到如何生成LL库的选项。今天无意随手都点了点，看了看，结果就发现了这张图：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：

项目场景：因为项目的一个功能需求，需要输出一个高电平为5V的PWM。问题描述：发现输出的PWM高电平最高只有4V不到的样子，很接近于4V。实测过普通开漏输出，高电平完全可以达到外部上拉的5V。HAL库也试过了，也是完全可以达到5V的，但是标准库的配置一直上不去。 原因分析：仔细对比发现没啥异常，配的都是对的，但是可以肯定的是，肯定还是配置，因为HAL库可以实现，那就说明一定还是某个地方配的有问题。最后才知道开漏输出脚必须配置为浮空，不配置的话实测默认的是内部上拉。1.内部下拉：2.内部

项目场景：项目场景：MDK：问题描述：HAL库调用硬件SPI发送函数HAL_SPI_Transmit会导致程序进入HartFault // flash 页大小(字节)#define FLASH_SPI_PAGE_SIZE (256)static uint8_t write_buffer[FLASH_SPI_PAGE_SIZE + 4];spi1_write(W25QXX_CHANNEL, (uint8_t *)write_buffer, (length + 4));

问题背景：因为工程中加入了独立看门狗IWDG，但是有时候需要硬件仿真单步调试设置个断点啥的，这时候看门狗就会因为没有及时喂狗复位，弹窗报错，整个仿真都不能继续了。实测JLINK会弹窗如下图所示，但是亲儿子STLINK没有任何弹窗…之前一直都是在debug的时候关掉看门狗宏定义，但是这样麻烦不说，会有一个隐患存在就是，真正的项目工程是需要看门狗的，我们随意关掉的话，终究会存在debug完之后忘记再重新打开看门狗的问题，所以我们最好的办法是能够在debug这个特定的条件下，冻结掉看门狗，就像低功耗下冻结看门

项目场景：因为需求，需要通过J-Flash将两个Bin文件合并之后烧录。问题描述：合并bin文件之后，全部擦除在烧录进去程序跑不起来，不知道啥状态。原因分析：起初怀疑过合的Bin文件有问题，合了Hex文件，可是仍然一样不正常，怀疑过两份bin文件地址不对，对了对也没发现问题，最后发现默认是不复位的。解决方案：需要勾选Start application...

2020年，一个好顺口的年份。曾经我们都以为它很遥远，现如今它已经不知不觉的从我们身边走过，离得越来越远。想起来曾经2013小高考前写过的一句话，无论你是否情愿，时间老人已经无情的将我们推到了这里。脑海里能浮现一个画面，很小的时候过年，年份一年一年涨，2003年，2004年…想起来高中老师张晓明张老师的一句话（我不敢照镜子，因为我每次照镜子会发现自己苍老了许多）。是啊，今年也是我第一年感觉自己老了，居然有了抬头纹，笑起来有鱼尾纹等等，原来我也是一个已经要奔三去的人了。2020年2月24日离家开始上班，然后

项目场景：MCU:STM32G070MDK:V5.25Software Pack:Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0问题描述：单片机进入低功耗之后，想让另一个设备通过串口把它唤醒，可以正常唤醒，但是唤醒之后，串口收发貌似就不正常了。 原因分析：串口进入低功耗之前，是把串口的接收引脚配置为了外部中断输入脚，唤醒之后再重新配置为串口，但是这个配置流程需要正规一点，需要HAL_UART_MspInit一下才可以正常。解决方案：在唤醒之后，按如下顺序对串口重新配置：HA

问题描述：工程整个函数每隔5ms刷新一次，但是一家入flash操作串口发送就有问题了，接收不到串口发送出来的数据，然后整个函数拖慢了很多。 原因分析：主函数每5ms去擦除、独写flash导致，flash操作需要时间，实测20ms操作一次就不会再有问题。解决方案：提示：这里填写该问题的具体解决方案：例如：新建一个 Message 对象，并将读取到的数据存入 Message，然后 mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).send

需求：我们以前用标准库的时候是一个压缩包，然后压缩包中有官方的历程，我们使用片上资源的时候会去参考查询，但是ST推出HAL库之后搭配的是STM32CubMX自动生成的，我们也需要参考官方历程，这时候就需要HAL库的官方历程。路径：1.打开STM32CubeMX，然后电机Help下的Updater Settings2.找到如下路径：3.然后顺着刚刚路径后面继续打开如下路径:\STM32Cube_FW_G0_V1.2.0\Projects\NUCLEOG070RB\Examples\PWR\PWR

项目场景：用STM32CubeMX生成的ADC采样测量电压。单片机：STM32G070MDK:V5.25问题描述：采样回来的数值Debug看总是大了些许，几个通道都是这样，具体测试情况如下：实际电压值采样得到的电压值误差1.5051.5640.0592.2482.2940.0461.7491.7950.0463.2763.3010.0340.0980.1710.073 原因分析：检查发现没有ADC校准，STM32Cu

项目场景：STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。问题描述：STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。 原因分析：查阅S

设备：单片机：STM32G070 MDK:V5.25问题描述：发现串口接受不到数据，只能接受到第一个字节。 UART4_InitVariables(); HAL_Delay(200); HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, UART_DMA_RXBuf, UART_RX_BUF_SIZE); 原因分析：在单片机执行完串口初始化之后，并没有立马开启DMA接收，在这个时间差之内如果有数据发过来就会导致这个问题解决方案：在完成串口初始化

问题描述：一打开office就显示正在更新，请稍后，过一会就弹窗报错。 解决方案：1.win+R输入services.msc2.将Microsoft Office即点即用服务设为自动 如果第二步中已经是自动状态，先禁用一下，再重新设置为自动...

问题背景：在做低功耗外部中断唤醒的时候，发现PD2配置成外部中断唤醒之后，之前配置的PB2不可以正常唤醒了，注释掉PD2的外部中断GPIO配置之后，又可以正常唤醒。问题原因：查阅资料发现STM32的外部中断即使是不同PORT，但是只要是同PIN也是不可以同时配置为外部中断使用的。我们看STM32CubeMX发现配置的时候也是配置不了的，是互斥的。 STM32外部中断不可以共用PIN

测试设备：1.MCU:STM32G02.IIC设备：lis2dh12(ST的三轴加速度计)3.示波器：普源RIGOL DS1054Z知识点：1.开始信号：SCL在高电平期间，SDA由高变低即为开始信号2.停止信号：SCL在高电平期间，SDA由低变高即为停止信号3.应答信号ACK： 八位数据位发送完之后，第九个时钟即是ACK，0表示有ack，1表示nack4.发送八位数据位的时候，电平变化总是发生在低电平期间，SCL为高电平器件不可以变动，只有开始信号和停止信号是在SCL为高器件变动5.空闲

用的是Altium Designer 16，不知道别的版本是不是也存在这个问题。由于下面这个选项：导出输出的表格文件里没有任何元器件：把下图的勾勾去掉后：生成的BOM就没啥问题，应该是软件的BUG。网上找不到解决办法，所以记录一下。 ...