Freertos中messageQueue 用法

Freertos中messageQueue 用法

信号量Semaphore和互斥量mutex，只能用于进程间的同步，并不能传递更多的数据。
在freertos，提供了messageQ，用来在实现进程同步的同时，传递数据。

进程间通信，或者ISR和TASK之间通信，如果没有messageQ，则只能通过全局变量来进行，但是这有个问题，就是资源管理的问题。
freertos，提供了messageQ来替代全局变量传递数据。
当消息被填充到messageQ中时，是复制了一个副本的，这样做的代价是，数据复制的CPU时间消耗，但是带来的好处是，数据存放在专属位置，与原始缓冲区无关。如果向将原始缓冲区传递给其他进程，则只需要将缓冲区的指针发送到消息队列中即可。队列中只需要存放指针副本，节省了空间。
messageQ是OS的公共资源，它不属于某个特定的进程，任何进程都可以向队列发送消息，或者提取消息。

以下，将消息队列简称为队列，freertos中，也是简称为Queue的。

添加定义：

void *Mailbox = NULL;
struct  MessageQueueAttr_t  Msg={NULL,0,NULL,0,NULL,0};

在mainthread中创建：

	NetworkMailbox = MessageQueueNew(SIG_NET_MSG_NUM + 5, sizeof(Msg), &Msg);