FreeRTOS 消息队列 MessageQueue

一，基本操作（不介绍）

二，FreeRTOS 基本设置

1，添加队列

2,添加任务，任务要使用正常优先级

三，写代码

void StartDefaultTask_KEY(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask_KEY */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *)GPIOC, (uint16_t) GPIO_PIN_9) == 1)
	  {
		  osDelay(300);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *)GPIOC, (uint16_t) GPIO_PIN_9) == 1)
		  {
			  osThreadSuspendAll();
			  printf("按下");
			  osThreadResumeAll();
		  }
		  
	  };
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask_KEY */
}

然后根据情况，进行修改

发送数据端

//作发送数据的MessageProducer
void StartDefaultTask_KEY(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask_KEY */
  /* Infinite loop */
  uint16_t ProducerValue = 0;
  for(;;)
  {
	  //HAL_GPIO_ReadPin ===>  读取特定的GPIO引脚状态
	  if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *)GPIOC, (uint16_t) GPIO_PIN_9) == 1)
	  {
		  osDelay(300);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *)GPIOC, (uint16_t) GPIO_PIN_9) == 1)
		  {
			  //osMessagePut ===>  向一个消息队列发送消息的函数 （发送的队列，发送的书库，等待的时间）
			  if(osMessagePut(myQueue01Handle,ProducerValue,0) != osOK)
			  {
				  //进入挂起态，中止所有任务
				  osThreadSuspendAll();
				  printf("  发送失败  \n");
				  //退出挂起态，恢复所有任务
				  osThreadResumeAll();
			  }
			  else
			  {
				  ++ProducerValue;
				  
				  osThreadSuspendAll();
				  printf("  发送成功  \n");
				  osThreadResumeAll();
			  }
			  
			  while(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *)GPIOC, (uint16_t) GPIO_PIN_9) == 1)
			  {
				  osDelay(10);
			  }
		  }
		  
	  };
    osDelay(1);
  }

接收数据端

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  osEvent event;
  for(;;)
  {
	  //osMessageGet函数 ===> （接收的对象/句柄，等待的时长/此处为最长时间）
	  event = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever);
	  if(event.status == osEventMessage)
	  {
		  printf("任务1接收的数据： %d \r\n",event.value.v);
	  }
	  
      osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  osEvent event;
  for(;;)
  {
	  event = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever);
	  if(event.status == osEventMessage)
	  {
		  printf("任务2接收的数据： %d \r\n",event.value.v);
	  }
	  
      osDelay(100);
  }

四，结果

按下相应按键，获得结果

如果想只让一个接收，只需降低其优先级即可（第一个改成第二个，优先级降低）

  osThreadDef(myTask03, StartTask03, osPriorityNormal, 0, 128);
  myTask03Handle = osThreadCreate(osThread(myTask03), NULL);

  osThreadDef(myTask03, StartTask03, osPriorityBelowNormal, 0, 128);
  myTask03Handle = osThreadCreate(osThread(myTask03), NULL);

降低了任务2的优先级，任务一直在发动