FreeRTOS 中Semaphore 的用法

FreeRTOS 中Semaphore 的用法

FreeRTOS引入了信号量（Semaphore）概念，通过信号量的同步机制可以使消费者任务在数据还没到达的时候进入阻塞状态，并让出CPU资源给其他任务。信号量是一种同步机制，可以起到消息通知和提高CPU利用率的作用。
网摘：
Semaphore是一件可以容纳N人的房间，如果人不满就可以进去，如果人满了，就要等待有人出来。对于N=1的情况，称为binary semaphore。一般的用法是，用于限制对于某一资源的同时访问。
semaphore可以由其它进程释放（这时的semaphore实际就是个原子的变量，大家可以加或减），因此semaphore可以用于进程间同步。Semaphore的同步功能是所有系统都支持的，
semaphore用于保护多重同类资源．那就是semaphores的计数可以超过1。
例如，任务1可能包含程序代码，当按下＂电源＂(power)按钮时，即可提出(如发送信号或增量)一个特别的semaphore; 任务2则依据相同的semaphore而用于唤醒显示器. 在这种情况下，其中一项任务是信号的生产者，另一项任务是信号的消费者．

类型：

xSemaphore 信号量的句柄
xTicksToWait 如果信号量不可用的话任务处于阻塞状态的最长时间，设置为 portMAX_DELAY的话任务会一直处于阻塞状态直到信号量可用，设置为0的话如果信号量不可用的话会直接返回
BaseType_t xSe