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参考文章：https://www.cnblogs.com/fydeblog/p/7450413.html

一、卷积层

优点：
1）稀疏交互（不同于全连接，即矩阵乘法），减少模型的储存需求
2）参数共享：减少参数
3）等变表示

二、池化层（最大池化，平均池化）

池化后位置信息不再精准

三、全连接层

理论：https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/81385159

最后的两列小圆球就是两个全连接层，在最后一层卷积结束后，进行了最后一次池化，输出了20个1212的图像，然后通过了一个全连接层变成了1100的向量。

这是怎么做到的呢，其实就是有20100个1212的卷积核卷积出来的，对于输入的每一张图，用了一个和图像一样大小的核卷积，这样整幅图就变成了一个数了，如果厚度是20就是那20个核卷积完了之后相加求和。这样就能把一张图高度浓缩成一个数了。全连接的目的是什么呢？因为传统的网络我们的输出都是分类，也就是几个类别的概率甚至就是一个数–类别号，那么全连接层就是高度提纯的特征了，方便交给最后的分类器或者回归。

但是全连接的参数实在是太多了，你想这张图里就有201212100个参数，前面随便一层卷积，假设卷积核是77的，厚度是64，那也才7764，所以现在的趋势是尽量避免全连接，目前主流的一个方法是全局平均值。

也就是最后那一层的feature map（最后一层卷积的输出结果），直接求平均值。有多少种分类就训练多少层，这十个数字就是对应的概率或者叫置信度。