PCL_1.7.2+vs2013环境配置(详解版)
一、软件下载
1.VS2013
VS2013(Ultimate版本)下载:http://download.microsoft.com/download/9/3/E/93EA27FF-DB02-4822-8771-DCA0238957E9/vs2013.5_ult_chs.iso?type=ISO
VS2013密钥:https://blog.csdn.net/asd051377305/article/details/80714859
2.PCL
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32:http://pan.baidu.com/s/1pJMB97X
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64:http://pan.baidu.com/s/1gdzRoDd
3.几点注释
(注释:
1.根据VS的版本选择对应版本的PCL下载安装。如果在VS2013上安装的是32位的pcl,那么运行的时候就要把运行环境调成win32;再如,如果在VS2013上安装的是64位的pcl,那么运行的时候就要把运行环境调成×64。这个很重要。当然64位的系统可以安装32位的PCL。我自己装的是64位的pcl,所以每次运行的时候都要改成×64。
2.PCL可以根据自己的喜好选择安装路径,但值得说明的一点是:对于64位版本的pcl不建议安装在Program Files (x86)。
3.如果以前安装过pcl,想再安装其它版本pcl,可以直接安装新的版本,只要路径不同就行,然后把vs里pcl的相关配置内容清除,别忘记清楚系统环境变量path里的pcl相关内容。)
二、软件安装
1.VS2013安装
VS2013安装较为简单,大家自行网上找相关教程即可,这里不做具体说明。
2.PCL-1.7.2安装
1.首先右击PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32.exe 文件进行管理员运行进行安装(OpenNi不是必须的,不过大家可以提前装好,以后就可以方便很多)
2.
3.这一步第二个第三个都可以,建议第二个哦
4. 选择路径,不要用中文路径哦,我选择的是D盘中
5.
6.全选后安装即可,等待一会,直到安装完成。
7.稍等一会,等待其安装即可。
三、配置环境
1.系统环境配置
1.右击“计算机”-》“属性”-》“高级系统设置”
2.“高级”-》“环境变量”
3.配置用户变量:新建一个环境变量,内容为安装的PCL路径
4.配置系统变量:先检查是否有PCL_ROOT,安好了PCL就应该有
5.“系统变量”-》“Path”-》“编辑”(注意:编辑之前,记得先把此时的变量值保存在一个text文件里面,以防后面改错了还可以改回来)
6.在现有的变量值的基础上,在其后面加上
D:\Program Files\PCL 1.7.2\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\Qhull\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\bin
(注意:以上四条要根据自己安装的pcl的实际地址来写。一定记得在每条之间用分号间隔开,确定,保存好。)
2.VS2013环境配置
1.建立一个空白的C++项目(win32控制台程序)
2.右击“项目”-》“属性”
3.选择“VC++目录”-》“包含目录”
4.编辑
5.添加目录