PCL_1.7.2+vs2013环境配置（详解版）

一、软件下载

1.VS2013

VS2013（Ultimate版本）下载:http://download.microsoft.com/download/9/3/E/93EA27FF-DB02-4822-8771-DCA0238957E9/vs2013.5_ult_chs.iso?type=ISO
VS2013密钥：https://blog.csdn.net/asd051377305/article/details/80714859

2.PCL

PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32：http://pan.baidu.com/s/1pJMB97X
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64：http://pan.baidu.com/s/1gdzRoDd

3.几点注释

（注释：
1.根据VS的版本选择对应版本的PCL下载安装。如果在VS2013上安装的是32位的pcl，那么运行的时候就要把运行环境调成win32；再如，如果在VS2013上安装的是64位的pcl，那么运行的时候就要把运行环境调成×64。这个很重要。当然64位的系统可以安装32位的PCL。我自己装的是64位的pcl，所以每次运行的时候都要改成×64。
2.PCL可以根据自己的喜好选择安装路径，但值得说明的一点是：对于64位版本的pcl不建议安装在Program Files (x86)。
3.如果以前安装过pcl，想再安装其它版本pcl，可以直接安装新的版本，只要路径不同就行，然后把vs里pcl的相关配置内容清除，别忘记清楚系统环境变量path里的pcl相关内容。）

二、软件安装

1.VS2013安装

VS2013安装较为简单，大家自行网上找相关教程即可，这里不做具体说明。

2.PCL-1.7.2安装

1.首先右击PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32.exe 文件进行管理员运行进行安装（OpenNi不是必须的，不过大家可以提前装好，以后就可以方便很多）

2.
3.这一步第二个第三个都可以，建议第二个哦

4. 选择路径，不要用中文路径哦，我选择的是D盘中

5.
6.全选后安装即可，等待一会，直到安装完成。

7.稍等一会，等待其安装即可。

三、配置环境

1.系统环境配置

1.右击“计算机”-》“属性”-》“高级系统设置”

2.“高级”-》“环境变量”

3.配置用户变量：新建一个环境变量，内容为安装的PCL路径

4.配置系统变量：先检查是否有PCL_ROOT，安好了PCL就应该有

5.“系统变量”-》“Path”-》“编辑”（注意：编辑之前，记得先把此时的变量值保存在一个text文件里面，以防后面改错了还可以改回来）

6.在现有的变量值的基础上，在其后面加上
D:\Program Files\PCL 1.7.2\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\Qhull\bin;
D:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\bin
（注意：以上四条要根据自己安装的pcl的实际地址来写。一定记得在每条之间用分号间隔开，确定，保存好。）

2.VS2013环境配置

1.建立一个空白的C++项目(win32控制台程序)





2.右击“项目”-》“属性”

3.选择“VC++目录”-》“包含目录”

4.编辑

5.添加目录