ROS
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Oysster
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16配置PCL
ubuntu16.04环境配置PCL1.8.1 这里说明一下,ROS自带PCL1.7,但是系统自带的PCL不影响PCL1.8.1的使用,所以不需要卸载 1、写在前面 网上很多教程提到,安装PCL需要预先安装VTK,但是实验室师兄配置环境是直接从源码安装的PCL1.8.1,而我配置的所有设备都需要安装VTK,目前为止还没有找到具体原因,如果有知道的大佬,希望能解答一下疑惑。 附上PCL-1.8.1和VTK7.1.1的下载链接(PCL1.8.1对应的VTK版本是7.1.1,建议大家按照这个对应关系来): PCL原创 2021-01-15 14:42:56 · 344 阅读 · 0 评论 -
ROS安装闭坑指南
在ubuntu16.04中安装ros-kinetic,只需要按照以下步骤进行安装,应该就会避开大部分问题。 1、安装好的Ubuntu16.04更新软件源 在ubuntu16.04中找到软件更新,打开后可以选择select Best Server,然后等待这里选择一个与你当前网络最匹配的源。 当然也可以选择自己添加源,此处添加的是清华源(这里我自己加载的是阿里的源,感觉速度还可以)运行以下命令,可以打开source.list的配置文件:记得一定要备份source.list!!! cd ~/etc/apt原创 2020-08-31 20:17:01 · 160 阅读 · 0 评论 -
Gazebo版本升级7.0--->7.16
GPU issues The GPU problems reported in this issue have been solved with this pull request for the gazebo7branch. The Gazebo versions from the ROS apt repository (7.0.0 for Kinetic, 9.0.0 for Melodic) do not have this fix. One solution is to pull up-to-dat原创 2020-08-19 10:09:50 · 2086 阅读 · 0 评论 -
roscd找不到package的问题
输入:roscd beginner_tutorials 终端会返回:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials' 只要在命令行中输入以下代码就OK了: export ROS_PACKAGE_PATH=~/工作区域_ws(这是你自己的工作区域名称)/src:$ROS_PACKAGE_PATH 这里就能找到你添加的工作区域_ws中的文件了。 ...原创 2019-10-12 10:22:22 · 1364 阅读 · 0 评论