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原创 【配准】空间变换网络Spatial Transformer Networks原理分析

说明：此文只分析STN层的原理。 STN由三个部分组成： 1、定位网络 生成空间变换参数，如二维仿射变换参数：a11,a12,a21,a22,t1,t2。 可以是任意的回归网络，如卷积网络，全连接网络等 2、栅格生成器 由变换参数获取在输入特征图上面的采样位置。下面详细解释。 设U的shape为（H,W,C）,对应于高、宽、通道数，我们想要变换之后的特征图为V， V的...