ATTiny4 Watch Dog 喂狗

项目场景：

ATTiny4 用IO口模拟方波输出

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问题描述：

ATTiny4 每隔76ms重启一次
程序代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//SCL -> PB2
#define H 1
#define L 0  
#define PWM(x) x?(PORTB=PORTB|0x4):(PORTB=PORTB&0xB) 

int main(void)
{
	uint8_t i = 0;
    /* Replace with your application code */	
	//IO口设定
	DDRB = 0xF;
	PORTB = 0xF;
	_delay_ms(1);
	
	
    while (1) 
    {	
		PWM(H);
		_delay_us(5);
		PWM(L);
		_delay_us(5);
   }
}

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原因分析：

1、 逻辑分析仪抓PWM波形。波形每隔76ms重复一次，两段PWM波形之间有1.2mS延时。
2、1.2mS延时与代码“_delay_ms(1);” 对应。
初步判断没有喂狗

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解决方案：

1、加入喂狗代码。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//SCL -> PB2
#define H 1
#define L 0  
#define PWM(x) x?(PORTB=PORTB|0x4):(PORTB=PORTB&0xB) 

int main(void)
{
	uint8_t i = 0;
    /* Replace with your application code */	
	//IO口设定
	DDRB = 0xF;
	PORTB = 0xF;
	_delay_ms(1);
	
	
    while (1) 
    {	
		PWM(H);
		_delay_us(5);
		PWM(L);
		_delay_us(5);


        //喂狗
		RSTFLR=RSTFLR&0xF7;	//Clear WDRF in RSTFLR
		CCP=0xD8;	//Write signature for change enable of protected I/O register
		WDTCSR=WDTCSR&0xF7; 
    }
}

2、清除WTDON标志位