JS算法之A*（A星）寻路算法

今天写一个连连看的游戏的时候，接触到了一些寻路算法，我就大概讲讲其中的A*算法。

这个是我学习后的一点个人理解，有错误欢迎各位看官指正。

寻路模式主要有三种：广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。

广度优先搜索（Breadth First Search）：又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"，简称BFS。

BFS的搜索模式是：从图中某节点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接点，然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点，并使得先被访问的节点的邻接点先于后被访问的节点的邻接点被访问，直至图中所有已被访问的节点的邻接点都被访问到。如果此时图中尚有节点未被访问，则需要另选一个未曾被访问过的节点作为新的起始点，重复上述过程，直至图中所有节点都被访问到为止。

就像这张图，节点1先访问完他相邻的节点2 3 4 5，然后再访问先被访问的节点2，直至节点2的相邻点都被访问完了再接着访问节点4（中间会判断节点3有没有相邻点）。

深度优先搜索（Depth First Search）：简称DFS。

DFS的搜索模式是：从某个节点v出发，首先访问该节点，然后依次从它的各个未被访问的邻接点出发深度优先搜索遍历图，直至图中所有和v有路径相通的节点都被访问到。 若此时尚有其他节点未被访问到，则另选一个未被访问的节点作起始点，重复上述过程，直至图中所有节点都被访问到为止。 深度优先搜索是一个递归的过程。

以这图为例，访问顺序是图中的标号。