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RSS订阅转载 rslidar16 turbot 3d 离线建图
参考ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作,Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版) 一. 录制rosbag包 新终端，启动turlebot2底盘 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 新终端，启动rslidar雷达 roslaunch rs...
2019-04-25 18:24:45
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原创 rslidar-16 turbot建图2D在线
参考Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版) 更改相关launch文件发布雷达节点为/rslidar/scan. 主机，在bashrc里面，设置雷达类型为：rslidar_16 export TURTLEBOT_LASER_SENSOR=rslidar_16 主机，新终端，启动turbot： $ roslaunch tur...
2019-04-25 18:14:31
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原创 rs-lidar-16运行cartographer_turtlebot 2d建图
配置：Ubuntu16.04,kinetic , turtlebot-kobuki, rslidar-16 1.配置好雷达驱动rslidar，turtlebot相关安装包。 2.在catkin_rp（雷达）工作空间下，新建launch文件 roscd pointcloud_to_laserscan/launch gedit turtlebot_rslidar.launch 内容如下： ...
2019-04-25 14:04:38
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原创 rs-lidar-16运行cartographer_ros2d建图
1.前提：安装好rslidar相关驱动，安装好point_to_laseerscan将点云数据转换成单线激光。 2.修改cartographer下的文件， 2.1 修改catkin_w/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/revo_lds.lua， -- Copyright 2016 The Cartograph...
2019-04-24 10:15:20
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空空如也
空空如也
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