Ubuntu20.04|最新一版的深度学习基础环境安装指导

对ubuntu的感悟：能不执行奇奇怪怪的操作，就不去执行！
别动不动就去修改 grub 界面后的一些配置信息。
2022.08.31第三次修改

目前的配置：（三台台式机和一台服务器上，已尝试成功。）

• nvidia driver # 最新版本(515)
• ubuntu20.04
• cuda 11.0
• gcc g++ 9.3.0 （未降级）
• cudann 8.0

一 删除双系统下的Ubuntu系统

1. 在windows磁盘管理中将含有ubuntu系统的分区执行“删除卷”操作，不过该类操作不能删除ubuntu的EFI系统分区，因为windows对其他系统的保护措施。
2. 删除EFI系统分区需要通过Diskpart以对分区管理。

   1 win+R 执行 Diskpart 命令
   2 list disk 命令以查看当前磁盘列表；通过select disk X 来选择想要执行操作的磁盘；
   3 选中磁盘后，输入list partition 来查看磁盘下的分区；通过select partition X 以选择想操作的分区；
   4 选中分区后，输入 delete partition override 来强制删除分区；具体的，类型为“系统”的分区即为ubuntu的系统分区，需要注意的是，如果windows的系统分区和ubuntu的系统分区在同一个disk中，需要从分区的大小来区分两类系统。
   

3. 下载 UEFI （全名忘记了）文件，能够实现将ubuntu的grub启动程序删除掉。sudo dpkg -i googlexxxx.debsudo dpkg -i googlexxxx.deb

二 安装Ubuntu系统

目前安装的ubuntu版本是20.04，且其内核是5.8.0-50-genetic。
具体细节不细讲，粗略讲，过程中联网下载相应软件；
安装成功后，需要执行以下两行命令和操作：

1. 对于刚安装好的ubuntu系统，必须执行以下两个命令，时间较长，大概需要安装700个以上的功能包。

$ sudo apt-get  update
$ sudo apt-get  upgrade

注意的是，sudo apt-get upgrade十分重要，该操作一般的会需要下载130多个包，包括了g++、gcc和make等与nvidia driver相关的最新版本的包。

2. 安装谷歌浏览器以便科学上网。
   $ sudo dpkg -i googlexxxx.deb
   添加搜狗中文输入法，详情参考链接1。需要注意的是，① fcitx需要我们自己安装。系统在upgrade时不会自动安装；② 整个流程走完之后，需要重新启动系统以更新。③ linux 搜狗输入法官方安装指导中的提及的依赖必须安装。
   sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2
sudo apt install libgsettings-qt1

3. 设置“软件与更新”软件中，我们需要确保“Downloadable from the internet”中四个选项被选中(main,universe,restricted,multiverse)，同时修改“Download from”选择国内源，个人倾向于华为云。如图1所示。
   

链接1：Ubuntu搜狗输入法安装指南

三 筹备Nidia Driver的安装

• 【第一版本的感悟】需要讲在前面的是，我个人有个未经充分验证而属个人经验之谈的认知：驱动和cuda的安装方式应当选择统一类型，即要么都下载run文件安装，要么都deb方式，不过经常安装cuda的朋友也知道，驱动是不存在deb类型的。因此我推荐的唯一的方案是：两者均采用run文件的方式，安装之前通过浏览器预先下载好。
• 【第二版本的感悟】2021年5月31日，在一个服务器上安装驱动的过程中，按照上述第一版的方式，即安装驱动通过run文件的方式，发现了很多不同于在笔记本上安装时出现的问题，以及安装完成后出现的无法进入界面，而是一直处于一连串[OK] “一列字符串的start”等内容，具体没有截图。而后发现师弟通过使用Ubuntu中自带的服务器的Nvidia版本的驱动，在应用更改和重新启动后发现通过nvidia-smi命令，显示成功安装，并且在之后的安装过程中，cuda和cudnn等均成功安装，并成功运行代码。因此第一版感悟存在问题，但是在此仍做保留，为了记录思考的过程，仅此。
• 【第三版本的感悟】2022年8月31日，在一个包含两块A40和至强处理器的伺服服务器中安装Ubuntu20.04。尝试了三种驱动安装方式，其实每一种都能成功安装。之所以尝试不同方式是以为安装驱动的方式会影响ROS中Rviz软件的卡顿问题，不过这也是题外话了，事实上卡顿问题还是没有解决，并且与驱动版本似乎没有什么关系。同时也发觉该安装指南有些内容过于冗余、陈旧，确实需要进一步更新，因此这是第三版的动机。

拓展：安装 驱动的 几种方式 How to install the NVIDIA drivers on Ubuntu 20.04 Focal Fossa Linux

1 下载run文件

百度nvidia driver即可得相应链接；
个人认为驱动版本越高对cuda的匹配会越广。
Nvidia驱动下载官方网址

2 安装必要的包

2022.08.31 以下命令中出现的三个包不确定是否在upgrade命令时是否已经安装了。

# Install Prerequisites
sudo apt install build-essential libglvnd-dev pkg-config

3 禁用nouveau

禁用nouveau是安装Nvidia驱动必须执行的一步。

# Blacklist Nvidia nouveau driver
$ sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
$ sudo bash -c "echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
# 查看命令是否被正确执行。
$ cat /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
# 
$ sudo update-initramfs -u
# 重启系统（一定要重启）
# vertification , no  output is well
lsmod | grep nouveau

另，

1. 这一部分在cuda文档中也有发生过。
2. 网上大部分的文章中，提及要stop lightdm，但是我的ubuntu20.04版本中并没有该服务，当我执行sudo service lightdm stop时，返回错误failed to stop lightdm.service : Unit lightdm.service not load.

4 赋予run文件执行权限

0. sudo telinit 5 进入到tty界面执行下述命令
1. cd到之前下载下来的nvidia驱动安装文件所在的文件夹
2. 给驱动run文件赋予执行权限：sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-xxxxx.run
3. 安装命令：sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
   • 只有禁用opengl这样安装才不会出现循环登陆的问题
   • -no-x-check：安装驱动时关闭X服务
   • -no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau
   • -no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

5 安装过程中遇到的问题以对应答案

1. ubuntu自带了发行版的驱动版本，是否继续使用该run文件安装？ —— Continue installation
2. 是否安装32位文件？ —— No，除非安装steam游戏平台。
3. X服务？ —— No， 本人第一次安装时，选择yes出现重启后黑屏的问题；选择No后，无碍。但是之前看到nvida的官网文件中显示，建议选择yes。水平有限，仅能提出现象或偶然现象；但是之后几次选择NO，似乎又没有什么问题。
4. 安装结束。 —— OK
5. Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later? —— no
6. If you plan to no longer use the NVIDIA deriver, you should make sure that no X screens are configured to use the NVIDIA X driver X driver in your X configuration file. If you used nvidia-xconfig to configure X, it may have created a backup of your original configuration. Would you like to run ‘nvidia-xconfig --restore-original-backup’ to attempt restoration of the original X configuration file? —— NO
7. 另外，如果遇到An NVIDIA kernel module 'nvidia-drm' appears to already be loaded in your kernel. This may be because it is in use (for example, by an X server, a CUDA program, or the NVIDIA Persistence Daemon), but this may also happen if your kernel was configured without support for module unloading. Please be sure to exit any programs that may be using the GPU(s) before attempting to upgrade your driver. If no GPU-based programs are running, you know that your kernel supports module unloading, and you still receive this message, then an error may have occured that has corrupted an NVIDIA kernel module's usage count, for which the simplest remedy is to reboot your computer.的问题。—— 先退出安装环节，同时执行两行命令：

   sudo systemctl isolate multi-user.target  # 第一个命令会直接从图形界面进入到tty界面。
   
   sudo modprobe -r nvidia-drm # 该命令可能需要自己拍照i记下。
   

后两句命令的一个解释见：
安装NVIDIA驱动出现: An NVIDIA kernel module ‘nvidia-drm’

其他参考文献：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/135875408
Nvidia Driver 安装
安装驱动时的问题

6 收尾与验证

网友们普遍的做法是：
对于刚买回来的电脑，这一点十分重要modprobe nvidia。否则nvidia-smi会一直显示错误信息。

# 挂载Nvidia驱动：这一步十分的重要
modprobe nvidia
# 检查驱动是否安装成功：
nvidia-smi
# 重回图形界面
sudo init 5
# 重启
sudo reboot

四 安装CUDA

说在前面的话：安装CUDA的时候是有讲究的，说白了就是其版本问题。
从两个方面决定：1 打算使用的tensorflow的版本；2 打算使用的pytorch的版本。
而tensorflow的版本又受限于gcc版本，而gcc版本如果太低，ubuntu的最新版本是不能下载安装的。比如说，ubuntu20.04，内核5.8.0-50，gcc默认安装后为9.3.0，而tensorflow2.4 目前的最新版本要求gcc为7.3.1。而ubuntu目前不能安装7的版本的gcc，而gcc版本如果低，可能会引起tensorflow不能使用（高版本不兼容低版本的情况确实存在，但是目前tensorflow2.4似乎能够支持9.3，但是之前的一些版本的tensorflow对于高版本的gcc无法使用。），同时，gcc版本低，在安装driver时，也会出现一些警告。（本人之前安装时，一直出现该警告，且自此再未安装成功过。）

不过，本人用的是pytorch框架，因而相对来说，对cuda版本和gcc要求无特别要求。
cudnn版本取决于cuda，驱动版本只需要与自己电脑的操作系统和GPU系列相匹配即可。
Tensorflow 目前 2.3版本 对应cuda 10.1；GCC对应7…3.1
tensorflow 2.4版本对应， cuda11.0； cuDNN 8.0 ; 7.3.1；
而 pytorch 要求cuda版本 11.1 或者 11.0 或者10.2 均可。其实pytorch也支持cuda10.0的版本，但是10.0的版本的pytorch目前在仍在维护中的最低一级的python版本3.6中已经没有源可以获取的了，安装的方式，需要通过对应虚拟环境下的conda命令进行安装，如果conda没有切换国内源，则下载安装pytorch的速度将挥比较漫长。
框架的更新迭代速度会很快，需要我们自己结合现状选择合适的cuda版本。在此提供三个链接作为参考：
1 cuda11.0对ubutnu等系统以及gcc等包的版本的要求
2 tensorflow最新版本对gcc、cuda的版本要求
3 pytorch的下载版本
4 官网相关说明

综合来看，tensorflow的要求比较宽泛，但是pytorch相对比较宽松，因而，我决定这次尝试一次新版本：cuda 11.0 。
需要补充的是，如果你要安装openpose，那么cuda10.1+cudnn7.6.3更适合，因为caffe目前基本不怎么更新了，更别提及对cudnn的兼容。
参考链接：https://bbs.csdn.net/topics/397280925?page=1

1 各软件的安装版本

nvidia driver # 最新版本
ubuntu20.04
cuda 11.0
gcc g++ 9.3.0 （未降级）
cudann 8.0

1.1 Ubuntu20.04 中 gcc9 -> 7降级 （极度重要，cuda<11.0的可能需要考虑降级）

0831：事实上，不降级也可以安装。
参考链接：https://blog.csdn.net/g1l1s1/article/details/106813628?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242
其中，gcc-7-multilib g+±7-multilib这两个包我未曾指明安装，且相关依赖包也不曾涉及！

# 安装  
sudo apt install -y gcc-7  g++-7 g++-7-multilib  gcc-7-multilib

# 调整优先级
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 100
sudo update-alternatives --config g++

# 删除优先级 —————— 只是作为额外知识，正常情况下，不需要执行该命令。
sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-5

2 Cuda下载

百度 nvidia cuda 11.0 即可，且选择run类型的文件。
官网会让我们选择deb和run两种类型，但是我们常见的方式是run！

3 cuda安装

1. 预安装 —— 一般情况下，都没有问题，如果下面一步出现问题则需要回到该步，检查是否预备条件满足。
2. 安装
   官网比较详细，以官网为准，下面内容概括大致的过程且是中文，因而不再赘述。参考文章

# cd到之前下载下来的cuda安装文件所在的文件夹
# 输入安装命令：sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

# 出现问题Do you accept the previously read EULA? 输入’accept’
# 选择要安装的项目。在driver的选项enter取消选中。
# （因为我们之前已经安装了固定版本的nvidia驱动）
# end 显示以下内容：

Driver:   Not Selected
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-10.1/
Samples:  Installed in /home/yan/, but missing recommended libraries

Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-10.1/bin
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-10.1/lib64, or, add /usr/local/cuda-10.1/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

To uninstall the CUDA Toolkit, run cuda-uninstaller in /usr/local/cuda-10.1/bin

Please see CUDA_Installation_Guide_Linux.pdf in /usr/local/cuda-10.1/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.
***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 418.00 is required for CUDA 10.1 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
    sudo <CudaInstaller>.run --silent --driver

Logfile is /var/log/cuda-installer.log

3. 安装后

• 添加到环境变量export PATH=/usr/local/cuda-11.0/bin${PATH:+:${PATH}}
• 如果是cuda10.1，则export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin:/usr/local/cuda-10.1/NsightCompute-2019.1${PATH:+:${PATH}}
  参考链接：https://docs.nvidia.com/cuda/archive/10.1/cuda-installation-guide-linux/index.html#post-installation-actions
  同时，观赏两个cuda版本的环境变量，可知，不同的版本的正确写法应该参考对应的说明文档！
• 接着，source ~/.bashrc
  这里缺乏对整个过程的完整描述，有待完善。
• 很多文章中提到，验证的方式是nvcc -V但是我发现自己安装好后，可以运行，但是nvcc似乎需要另外安装。本着能不安装就不安装的ubuntu生存策略，因而没有安装。———— 我在三台机子上均是安装该思路进行，都能十分顺利完成安装，同时使得openpose正常运行。
  0831：nvcc -V在cuda刚安装好可能不会有所显示，系统会提示安装nvidia-cuda-tools，但是我们当时并没有执行该命令，而是启动后update后，nvcc -V就可以显示cuda信息在终端了。因此，如果按照正常流程安装cuda，则不必心急地希望nvcc -V起作用，而执行nvidia-cuda-tools相关命令。

4 问题

安装结束后，在reboot的时候，出现了卡屏、黑屏以下述内容：
Unable to determine the device handle for GPU. GPU is lost. Reboot the system to recover this GPU.
不过，在重启过程中出现无法控制的黑屏和连续报错的内容ERROR: GPU:0: Error while waiting for GPU progress: 0x0000c57e:0 2:0:392:380;
最终胡乱敲出 sudo reboot 重启，竟真的停止了报错，重启后，cuda和driver可用，因为nvidia-smi使用后正常显示。
这一点需要多次安装该系列过程才能完善。

5 卸载

sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*"
0831：事实上，如果安装的是11.0或以上版本的cuda，那么cuda的卸载方式会很方便，不再是上面提及的命令，而是如下所示：
官方说明

$ sudo /usr/local/cuda-11.0/bin/cuda-uninstaller
$ sudo /usr/bin/nvidia-uninstall  # 卸载驱动。

不同版本的卸载方式不一样，不过越高的版本，卸载和卸载会趋向于更加方便，需要参考其官网链接。

卸载驱动的另外一种方式：
sudo apt-get remove --purge nvidia*
Ubuntu18.04安装 NVIDIA驱动

五 Cudnn安装

1 cudnn下载

目前只有tensorflow对cudnn的版本有要求，因而cudnn的具体版本以tensorflow最新版本的要求为主，即cudnn8.0。
下载runtime、developer 和 code samples三个版本。只有deb版本。

2 cudnn安装

1. 解压三个包
   参考官网说明: https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/install-guide/index.html#prerequisites

# 示例如下，其中cudnn，cuda版本号需要使用自己的
sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb # 注意的是，安装该步骤的前提是，上一个deb包被成功安装，因此顺序需要注意以下。
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb

2. 检查是否安装成功:

执行下面命令的时候，注意cudnn_samples_v7中最后的一个数字，如果安装的cudnn是7.x.x，则此处为7；若为8.x.x，则此处为8！

Copy the cuDNN samples to a writable path.
$cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
Go to the writable path.
$ cd  $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
Compile the mnistCUDNN sample.
$ make clean && make
Run the mnistCUDNN sample.
$ ./mnistCUDNN
If cuDNN is properly installed and running on your Linux system, you will see a message similar to the following:
Test passed!

3 问题

网址解答:https://forums.developer.nvidia.com/t/freeimage-is-not-set-up-correctly-please-ensure-freeimae-is-set-up-correctly/66950/2
方案: 缺乏相应的库; 考虑安装 sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev
网址解答:https://forums.developer.nvidia.com/t/freeimage-is-not-set-up-correctly-please-ensure-freeimae-is-set-up-correctly/66950/2
方案: 缺乏相应的库; 考虑安装 sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

4 cudnn卸载

cd /home/zqzy #在主目录下执行卸载

sudo rm -rf /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo rm -rf /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

参考链接：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107374951

六 Anaconda

先安装anaconda再安装pycharm；

1. 安装参考链接：https://docs.anaconda.com/anaconda/install/linux/
   其中，如果出现conda: command not found的问题：
   export PATH=/usr/yan/anaconda3/bin/activate
   需要手动将anaconda的安装位置添加在～/.bashrc文件中。
   同时，如果出现这种情况，那也就表明安装的时候，使用了sudo命令，使得所安装的软件因此被赋予了一定的权限。
   因而紧接着还会出现，无法使用conda创建虚拟环境的情况：此时需要使用：sudo chmod -R 777 anaconda3以解决该问题。
   不过最重要的是：安装程序时，不使用sudo。

2. 删除操作基本上 直接删除相关文件夹即可，除此之外，anaconda的环境变量的地址需要删除。
   删除参考连接：https://docs.anaconda.com/anaconda/install/uninstall/

七 OpenCV安装

OpenCV下载官方链接：OpenCV 4.5.3
OpenCV安装指南链接：Install OpenCV-Python in Ubuntu，以官方教程为主
ubuntu18.04从源码安装opencv4.5.3
安装时需要注意的是：
安装的时候，尽可能不要在conda的base环境中cmake，那以为着使用anaconda中的python文件，而conda deactivate执行后，cmake会基于系统的python进行编译，具体不清楚，不过希望大家能对此有一些注意。

1. 依赖包很重要，需要按照官网要求进行安装。但是即使如此，在cmake时同样有出现一些包找不到的问题。
2. cmake过程中另外一个坑就是：IPPI文件的下载问题。
   关于这一点，参考链接opencv 解决ippicv下载问题，离线:ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz：同时需要补充两点，第一点是下载网址：从cmake的终端输出信息中提及的log文件中找到的。
   第二点是文件所处的位置，尽量不要使用home的缩写~，而是使用完整的路径。
3. cmake时使用的命令，不加额外参数也没事，按照官网的命令直接cmake即可。
4. cmake的终端输出信息值得看一看，最终会输出一个汇总的信息，表达cmake过程完成情况。其中如果提示你“ImportError: no module named numpy.distutils.core”，则需要安装pip install numpy以及sudo apt-get install python-numpy.
5. make时花销时间大约1个小时。

八 CV_Bridge中OpenCV版本的更换(4.2.0->4.5.3)

参考指南：

1. 古月居中的一篇文章，建议阅读第二种方案，其他方案并不完整，无可借鉴性
2. ROS中更改opencv的安装版本4.5.3它告诉了我们ROS安装的OpenCV文件会分布到/usr/include，/usr/lib，/usr/share文件夹中。而OpenCV官网下载的版本会默认安装到/usr/local下的三个子目录中。

期间，我发现4.2.0中的libraries文件全部集中在/usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹中，而4.5.3中的lib文件集中在/usr/local/lib中。其中前者在cv_bridgeConfig.cmake文件中列出的lib文件的数目要远多于后者，不过我们将对应的路径修改后，仅仅在cv_bridgeConfig.cmake中展现4.5.3中包含的lib文件，而4.2.0中提及4.5.3中未提及的lib文件将不被陈列在文件中。

Cold： 问题累积

1. 彻底清除某个包

如果遇到类似下文的情况，使用sudo apt remove xxx 清除不掉，只能加上 --purge ；问题的成因不了解，不过这个结果表示因为某些原因 该包虽然下载下来但是无法得到安装和设置！

Errors were encountered while processing:
 gdm3
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

2. 彻底卸载 cuda tookilt 、driver

# Ubuntu and Debian
# To remove CUDA Toolkit:
$ sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" \
 "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" 
# To clean up the uninstall:
$ sudo apt-get autoremove

如果driver来自run文件安装

# https://blog.csdn.net/gaoyi135/article/details/91586521
back to nvidia.run folder and run following code:
`sudo  sh ./Nvidia .... .run   --uninstall`
这时会出现If you plan to no longer use NVIDIA driver, you should make sure that no X screens are configured to use the NVIDIA X driver in your X configuration file. If you used nvidia-xconfig to configure X, it may have created a backup of you original configuration. Would you like to run 'nvidia-xconfig --restore-original-backup' to attempt restoration of the original X configuration file? 选择‘No’,随后点击’OK’

如果driver不是来是run文件参考官网说明: https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/install-guide/index.html#prerequisites
sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.6.5.32-1+cuda10.1_amd64.deb
安装

# To remove NVIDIA Drivers
$ sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"
# To clean up the uninstall:
$ sudo apt-get autoremove

3. linux 和 nvidia driver QA 网址

https://help.ubuntu.com/community/BinaryDriverHowto/Nvidia#Troubleshooting

4. ubuntu下U盘的输入输出问题

ubuntu系统下文件未复制结束就拔出硬盘，引起“无法显示xxxxx 全部内容，… 输入输出错误”。
通过ubuntu下的方式不能解决，最终在windows下删除硬盘中的 ubuntu中提及有问题的文件 后，在ubuntu中重新被识别。启示：ubuntu有了windows才保险。

4.1 ubuntu下 error mounting 问题

Error mounting /dev/sdb1 at /media/tong/C88B-29DD:
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
一般情况下，运行完上述命令，我们再重新拔出并插入 U 盘，应该就可以识别了。

5 bazel:

echo "deb [arch=amd64] http://storage.googleapis.com/bazel-apt stable jdk1.8" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/bazel.list
curl https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-get update && sudo apt-get install bazel
sudo apt-get upgrade bazel

6 python 依赖库

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential 
libx11-dev libxmu-dev libxi-dev 
libglu1-mesa-dev libglu1-mesa 

libgl1-mesa-glx 
libffi-devel 
python-devel 
openssl-devel


pip install -i https://pypi.doubanio.com/simple
Cython==0.20.2  h5py  scikit_image==0.9.3

opencv-python  scipy
setproctitle==1.1.10  
python_gflags==3.1.1  python_magic==0.4.13  pyglib==0.1
tensorflow_gpu==1.1.0

numpy==1.16.4

python 2.7 版本
pip2 install opencv-python==4.2.0.32

python main/run.py checkpoints test_set/input test_set/keshan

7 杂碎

1. deb order:
   卸载：
   sudo dpkg -r package_name

2. ubuntu recoery mode
   mount -o remount,rw / # 读写权限

3. sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   sudo apt-get update

4. lspci |grep -i nvidia # 显卡信息
   lsmod | grep nouveau # 是否禁用

5. Ubuntu里移除或删除PPA
   如何在Ubuntu里移除或删除PPA
   两种方式，第一种终端命令行：sudo add-apt-repository --remove ppa:PPA_Name/ppa
   第二种方式，打开软件与更新。
   

8 批量解压和压缩

for z in *.rar; do unrar x "$z" dad; done
for z in Tester*; do rar a "$z" "$z"; done
且和rar的统计目录下必须创建dad文件夹

Windows

1 查看cuda和cudnn的版本

参考文章：https://www.cnblogs.com/wuliytTaotao/p/11453265.html#%E6%9F%A5%E7%9C%8B-cudnn-%E7%89%88%E6%9C%AC

• 查看 cuDNN 版本。
  在命令行中执行： nvcc --version
  或者进入 CUDA 的安装目录查看：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA

• 查看 cuDNN 版本。
  进入 CUDA 的安装目录查看文件 cudnn.h。
  C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\include\cudnn.h
  如果不知道安装路径，或者安装了多个版本的 CUDA
  可以使用pytorch查看

  import torch
  print(torch.__version__)
  print(torch.version.cuda)
  print(torch.backends.cudnn.version())