ARM_linux 串口初始化

 

首先要学习一个结构体termio

源码目录位置在

balbala/arch/arm/termios.h

这个结构体长下面这个卵样子

struct termio {
	unsigned short c_iflag;		/* input mode flags 输入*/
	unsigned short c_oflag;		/* output mode flags 输出*/
	unsigned short c_cflag;		/* control mode flags 控制*/
	unsigned short c_lflag;		/* local mode flags 本地*/
	unsigned char c_line;		/* line discipline 线路规程，更底层使用*/
	unsigned char c_cc[NCC];	/* control characters 字符控制*/
};

大致了解了这个结构体之后接下来看各类调用的函数

tcgetattr函数，使用下面命令可以查看相关注释和文档介绍

man 3 tcgetattr

SYNOPSIS
       #include <termios.h>
       #include <unistd.h>

       int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

输入的参数分别是文件句柄和刚才提到的结构体，这里的*termios_p的意思是指向一个用刚才结构体声明的一个结构题变量

这个函数的目的是将现有的默认配置读取出来，便于 修改和配置（一些默认的就不需要配置了）

接下来就是一系列配置函数：

//获取当前波特率，失败返回-1;成功返回波特率,输入termio结构体
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p); //return input speed buard rate
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p); //return output speed buard rate
//波特率设置函数，参数speed：speed 波特率，常用的B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等
//执行成功返回0，失败返回-1
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
//清空串口BUFFER中的数据函数,fd串口句柄，
//TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；
//TCOFLUSH 清除正写入的数据，且不会发送至终端；
//TCIOFLUSH 清除所有正在发生的I/O 数据。
//执行成功返回0，失败返回-1
int tcflush(int fd, int queue_selector);
//设置串口参数函数
//参数optional_actions：参数生效的时间。有三个常用的值：
//TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性；
//TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；
//TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
//参数*termios_p ：在旧的参数基础上修改的后的参数。
//返回值：执行成功返回0，失败返回-1
//一般在初始化最后会使用这个函数。
int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);

接下来我们就要利用上述工具函数，以及即将编写的自己的工具函数，来配置并初始化串口：

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
	int fd,wr_static,i=10;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char *buffer = "hello world!\n";
	
	printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
	
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
		printf("open %s is failed",uart3);
	}
	else{
		printf("open %s is success\n",uart3);
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
		while(i--)
		{
			wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer));
			if(wr_static<0)
				printf("write failed\n");
			else{
				printf("wr_static is %d\n",wr_static);
			}
			sleep(1);
		}
	}
	close(fd);
}


int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	case 460800:
		cfsetispeed(&newtio, B460800);
		cfsetospeed(&newtio, B460800);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}