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STM32
月落长安
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32驱动步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移,可以通过控制脉冲来控制,因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。1.步进电机以及THB7128的接线THB7128步进电机驱动有两个接线口,J4口与stm32的IO口相接,J2口与步进电机和电源相接。J2口有6个端子,从两个端口旁的接口定义可以看出,接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9~32V的电源相接原创 2017-03-25 21:20:09 · 50641 阅读 · 53 评论 -
通用定时器——输入捕获实验
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值( TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器( TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断原创 2017-04-21 18:02:18 · 10381 阅读 · 0 评论 -
RTC实时时钟
STM32 的实时时钟( RTC)是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC,以防止对后备区域原创 2017-05-03 20:13:59 · 2986 阅读 · 0 评论