串行通信按照数据传送方向,分为:
单工:
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工:
允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数
据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信;
全双工:
允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个
单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。
串行通信的通信方式
同步通信:带时钟同步信号传输。
-SPI,IIC通信接口
异步通信:不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线
STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
串口异步通信需要定义的参数:
起始位
数据位(8位或者9位)
奇偶校验位(第9位)
停止位(1,15,2位)
波特率设置
常用的串口相关寄存器:
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器
串口配置的一般步骤:
①串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
②串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
④串口参数初始化:USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
从电脑收到数据后又将数据返回给电脑代码如下
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态,bit15为接收完成标志 ,bit14为接收到0x0d ,bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void My_Usart_Init(u32 baud);
//重定义fputc函数 没有则无法使用printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void My_Usart_Init(u32 baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//发送设置为推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//接收设置为浮空输入或者上拉输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字节长度为8
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断,接收缓存区非空(接收到数据)就执行中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
//要求以回车(0x0d)换行(0x0a)结束,若顺序错误也重新开始
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
res = USART_ReceiveData(USART1);
if((USART_RX_STA&0X8000) == 0)//bit15=0,即未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//bit14=0,即接收到0x0d
{
if(res != 0x0a)//接收错误,重新开始
USART_RX_STA = 0;
else
USART_RX_STA |= 0x8000;//接收完成
}
else//还没收到0X0D
{
if(res == 0x0d)//接收到0x0d
USART_RX_STA |= 0x4000;
else//接收到数据
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF] = res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA > (USART_REC_LEN-1))//接收数据长度大于最大接收字节长度
USART_RX_STA = 0;
}
}
}
}
}
int main(void)
{
u16 len;
u16 i;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_Usart_Init(115200);
LED_Init();
delay_init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len = USART_RX_STA&0x3FFF;
printf("发送的消息为\r\n");
for(i = 0; i < len; i++)
{
USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
}
USART_RX_STA = 0;
printf("\r\n");//插入换行
}
else
{
times++;
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}