Johnson的博客

最近在跟随高博的博客写简易的rgbd slam，结果发现vscode没有代码提示了，这不坑爹呢吗，毕竟没有代码提示写代码的痛程序员都懂，我决定磨刀不误砍柴工，先把这个问题解决了再说。一、问题描述我是在Ubuntu 16.04的环境下，用vscode写代码的，一般不使用vscode自带的编译环境，而是用cmake，在命令行中进行编译执行的，所以就算头文件报错，同样也可以编译通过。但问题是头...

工具首先说明我们需要用到的工具： 　　 　 - vim编辑器 　 - 补全工具omnicppcomplete 　 - STL源码包 　 - ctags 　　 各类工具的下载链接(或方式)如下： 　 下载vim:　通过在终端输入以下命令sudo apt install vimomnicppcomplete下载链接：http://www.vim.org/scripts...

前言最近需要在树莓派上做音频采集和音频处理，所以第一步得在树莓派系统下查看到当前的音频输入和音频输出设备。树莓派安装了raspberry系统，raspberry系统隶属于debian系统。一、如何查看音频设备如果你的系统有 /proc/asound/cards 路径,说明 ALSA 驱动已经使用上,可查看 sound devices。执行以下...

参考一参考二参考三如何查看ALSA的版本：$ cat /proc/asound/versionAdvanced Linux Sound Architecture Driver Version k4.11.4-1.el7.centos.x86_64.如何查看ALSA相关的驱动：$ lsmod | grep snd snd_hda_codec_hdmi ...

首先声明：以下均为 Linux（Ubuntu 14.04）环境下，且采用 miniconda（anaconda也可以）进行安装之前配置过一次，虽然最终配好了，但是稀里糊涂的，尤其是CUDA、cudnn、tensorflow 三者版本的问题，之前的配置过程可以看这里...

从别处转载过来的，作为记录转载链接：https://blog.csdn.net/qq_26870933/article/details/81870042 我们经常会碰到这样的问题，用 telnet/ssh 登录了远程的 Linux 服务器，运行...