Linux多线程学习笔记

最新推荐文章于 2022-06-01 20:18:22 发布
最新推荐文章于 2022-06-01 20:18:22 发布
阅读量229 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 嵌入式Linux 学习笔记 文章标签： 多线程 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38139533/article/details/115981056
版权
本文深入探讨了多线程编程的原因、优点和应用场景，对比了进程、线程和协程的特性。重点介绍了Linux下的线程实现，包括Pthread库的使用、线程创建与终止、线程属性、线程同步机制如互斥锁、条件变量和读写锁。此外，还提到了线程池和超线程技术，以及协程作为轻量级线程的概念及其优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux多线程学习笔记

多线程编程的概念

有了进程，为什么还要多线程？

  • 因为进程开销太大,上下文切换开销大。

多线程编程有哪些优点？

  • 多个线程可以共享地址空间，数据，代码段
  • 因为是共享的所以通信简单方便。

多线程编程主要用在什么地方？

  • 电脑，服务器。
  • SMP、NUMA、MPP
  • 多核、4核8线程

在这里插入图片描述

进程、线程、协程

  • 提高程序运行效率
  • 模块细分，防止程序阻塞
  • 高并发、多核、服务器
  • 线程池、协程

在这里插入图片描述

Pthread线程库

  • 线程的实现: windows、Linux
  • Pthread库: POSIX标准中的thread API
  • Glibc 与 LinuxThread库
  • Glibc 与 NPTL库
  • getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION 查看与C标准库绑定的线程库

使用pthread库

安装man手册

  • apt install glibc-doc manpages-posix-dev

程序的编译

  • gcc main.c -lpthread
  • /usr/lib/libpthread.a

pthread常用API

  • pthread_create
  • pthread_exit
  • pthread_cancel
  • pthread_join
  • pthread_detach
  • pthread_mutex_lock
  • pthread_cond_init
  • pthread_cond_signal
  • pthread_cond_wait
  • pthread_rwlock_rdlock

Linux与Windows的API

在这里插入图片描述

创建一个线程：pthread_create

  • 函数原型：int pthread_create (pthread_t thread, const pthread_attr_tattr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
  • 函数功能：创建一个新线程
  • 参数说明：
  • thread：指向线程ID的指针
  • attr： 线程的属性
  • start_routine：线程执行实体入口
  • arg： 传递给线程的参数
  • typedef unsigned long int pthread_t

线程的终止

终止线程的三种方式

  • 从start_routine正常return
  • 显式调用 pthread_exit
  • 函数原型： void pthread_exit(void *retval);
  • 返回值通过参数retval传递
  • 线程被 pthread_cancel取消

TIPS

  • 线程pthread_exit与exit的区别
  • 线程调用pthread_exit，只会结束当前线程，不影响进程的运行
  • 一个进程中的任何一个线程调用exit，将会结束整个进程

等待线程的终止

线程分两种

Joinable

  • PTHREAD_CREATE_JOINABLE
  • 可通过 pthread_join 等待线程终止
  • 调用pthread_join 的线程会阻塞
  • 一个Joinable线程结束时，资源不会自动释放给系统(堆栈、exit状态等)
  • 当线程终止时， pthread_join 会回收该线程的资源，然后返回
  • 若无pthread_join参与“擦屁股”工作，该线程将变为僵尸线程

Unjoinable

  • PTHREAD_CREATE_DETACHED
  • 可通过 pthread_detach 分离一个线程
  • 当线程终止时，资源会自动释放给系统

API接口

**函数原型：int pthread_join (pthread_t thread, void retval);

  • 函数功能：阻塞掉当前线程，等待指定线程终止
  • 函数终止： void pthread_exit (void *retval);
  • 参数：
    • thread：线程的ID
    • retval：从pthread_exit 返回的值

函数原型： int pthread_detach(pthread_t thread);

  • 函数功能：将指定线程与当前线程分离
  • 参数说明：指定要分离的线程的ID

线程属性

默认属性

  • 调度参数：
  • 线程栈地址：
  • 线程栈大小：8M
  • 栈末尾警戒缓冲区大小：PAGESIZE
  • 线程的分离状态：joinable、detached
  • 继承性：PTHREAD_INHERIT_SCHED、PTHREAD_EXPLICIT_SCHED
  • 作用域：PTHREAD_SCOPE_PROCESS、PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
  • 调度策略：SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_OTHER

在这里插入图片描述

相关API函数

  • int pthread_attr_init (pthread_attr_t *attr);
  • int pthread_attr_destroy (pthread_attr_t *attr);
  • int pthread_attr_setstacksize (pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
  • int pthread_attr_getstacksize (const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
  • int pthread_attr_setstackaddr (pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);
  • int pthread_attr_getstackaddr (const pthread_attr_t *attr, void **stackaddr);
  • int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t *attr, int detachstate);
  • int pthread_attr_getdetachstate (const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

线程调度与运行

线程分类

核心级线程

  • 由内核调度，有利于并发使用多处理器资源

用户级线程

  • 由用户层调度，减少上下文切换开销

线程模型

  • 一对一模型
  • 多对一模型
  • 多对多模型

线程模型

一对一模型

  • 用户线程通过LWP关联内核线程
  • 线程调度由内核完成
  • SMP、并发使用CPU资源
  • 线程间同步由用户层完成
  • Linux、Windows家族(XP之前)

在这里插入图片描述

多对一模型

  • 多个用户线程与一个内核线程关联
  • 线程管理由用户完成、CPU仍以进程为调度单位
  • 单处理器
  • Solaris线程库：Green thread
    在这里插入图片描述

多对多模型

  • 内核线程为CPU调度单元
  • 用户线程管理
    在这里插入图片描述

Linux下的线程

一对一线程模型

  • 一个轻量进程(LWP)对应一个线程，
  • 每个LWP都与一个内核线程关联
  • 内核线程，通过LWP绑定，调度用户线程
  • 内核线程被阻塞，LWP也阻塞，用户线程也阻塞
  • 调度由内核完成
    • SCHED_OTHER：分时调度策略
    • SCHED_FIFO：实时调度策略：FIFO
    • SCHED_RR：实时调度策略：时间片轮转
  • 创建线程、同步等API由用户线程库完成
    • Linuxthreads：线程PID、信号处理存在不足
    • NPTL(Native POSIX Thread Library)
      在这里插入图片描述

LWP与普通用户进程比较

  • LWP只有一个最小的执行上下文和调度程序需要的统计信息
  • 用户进程有独立地址空间，LWP与父进程共享地址空间
  • LWP可以像内核线程一样，全局范围内竞争处理器资源
  • LWP调度可以跟用户进程、内核线程一样调度
  • 每一个用户进程可能有一个或多个LWP
  • 通过clone，各进程共享地址空间和资源
    • CLONE_VM、 CLONE_FS
    • CLONE_FILES、CLONE_SIGHAND
  • $ top -H -p
  • 查看某个指定PID进程下的线程运行
    在这里插入图片描述

线程安全

进程的原生安全

  • 进程的地址空间
    在这里插入图片描述

多线程下的资源访问

资源划分

  • 共享的资源
    • 代码段、数据段、地址空间
    • 打开的文件、信号处理程序
  • 独占的资源
    • 程序计数器：PC
    • 寄存器
    • 栈空间
  • 不同体系不同分配方式
  • 用户线程和管理线程栈是分离的
  • 进程与线程资源
    • 一室一厅一卫
    • 三室一厅一卫

在这里插入图片描述

线程安全

对共享资源的安全访问

  • 临界区与临界资源
  • 关中断
  • 锁、条件变量、读写锁

函数引用

  • 可重入函数
  • 线程安全函数

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

线程同步

多线程下的资源访问

竞争访问

  • 全局变量
  • 缓冲区
  • 三室一厅卫生间
    在这里插入图片描述

互斥锁

相关API函数

  • int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
  • int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
  • int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
  • int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  • int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

条件变量

互斥锁缺陷：

  • 不断加锁解锁、查询满足条件，开销很大
  • 加锁开销：用户态-内核态-用户态，阻塞在内核态
  • 解锁开销：用户态-内核态-用户态，唤醒等待线程

条件变量

  • 互斥锁(mutex)搭配使用，允许线程阻塞，等待条件满足的信号

优势：

  • 将互斥锁和条件变量绑定
  • 省去了不断加锁解锁的开销
  • 可以使用广播(broadcast)唤醒所有绑定到该条件变量的线程

相关API函数

  • pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
  • int pthread_cond_init (pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
  • int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
  • int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *cond);
  • int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *cond);
  • int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);
  • int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *cond);

读写锁

  • 互斥锁：同一时刻只允许一个线程读或写
  • 读写锁
    • 允许多个读线程同时读
    • 只允许一个线程写，写的时候会阻塞其它线程(包括读线程)
    • 写优先级高于读
      在这里插入图片描述

相关API函数

  • pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER;
  • pthread_rwlock_init (pthread_rwlock_t *restrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
  • int pthread_rwlock_rdlock (pthread_rwlock_t *rwlock);
  • int pthread_rwlock_wrlock (pthread_rwlock_t *rwlock);
  • int pthread_rwlock_tryrdlock (pthread_rwlock_t *rwlock);
  • int pthread_rwlock_trywrlock (pthread_rwlock_t *rwlock);
  • int pthread_rwlock_unlock (pthread_rwlock_t *rwlock);
  • int pthread_rwlock_destroy (pthread_rwlock_t *rwlock);

线程池

线程的开销

  • 系统调用的开销：线程的创建、销毁
  • 上下文切换、互斥锁等加锁解锁

线程池原理

  • 预先在池中创建一些线程
  • 无任务时，线程阻塞在池中
  • 有任务时，将任务分配到指定的线程执行
  • 池中线程的数目甚至可根据任务多少动态删减

实现原理

管理线程

  • 创建并管理线程
  • 任务分配运行

工作线程

  • 线程池中实际执行任务的线程

任务接口

  • 每个任务的实现接口
    在这里插入图片描述

超线程技术

共享打印机

  • 电脑—打印机
  • 电脑1—打印机
  • 电脑2—打印机

超线程技术

  • Hyper-Threading，简称HT
  • 使用特殊指令将一个物理处理器视为2个逻辑处理器
  • 每个逻辑处理器都可以分配一个线程运行
  • 最大限度地提升CPU资源利用率

CPU微架构资源划分

  • 复制的资源：每个逻辑CPU都有一套完整的体系结构状态
  • 划分的资源：重定序(re-order)缓冲、load/store缓冲、队列等
  • 多任务模式下这些资源划分给2个逻辑CPU使用
  • 单任务模式下这些资源划分给1个逻辑CPU使用
  • 共享的资源：执行计算单元(加、减)、cache、总线

主板的支持

  • 如I7的X58芯片组
  • 主板BIOS支持超线程
  • 操作系统的支持：Windows XP以后、Linux2.4以后
  • 应用层支持：NPTL库

交替工作

  • 共享单元
  • 执行单元
    • 缓存
    • 总线
      应用场所
  • 服务器
  • 工作站

在这里插入图片描述

协程

基本概念

线程的开销

  • 上下文切换开销
  • 互斥锁的开销
    协程
  • 对共享资源的访问由程序本身维护控制
  • 不需要锁，无调度成本，执行效率高
  • 适合彼此熟系的程序组件：合作式多任务、管道
  • 进程 + 线程 -> 进程 + 协程

从进程到线程

在这里插入图片描述

从线程到协程

在这里插入图片描述

协程的实现

  • Python：yield/send、async/await(python3.5以后)
  • Lua：Lua5.0开始使协程
  • Go：支持线程，后端并发
  • C语言：协程库

小结

进程、线程与协程

  • 进程、线程是系统级，而协程是语言级
  • 进程：资源分配的基本单位
  • 线程：程序执行的基本单位
  • 切换成本：进程 > 线程 > 协程
  • 安全性：进程 > 线程 > 协程
  • 协程缺陷：无法利用多核CPU，做到真正的并发
夜雪-初霁
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
第三章——读书笔记
qq_36553387的博客
08-22 139
文章目录多线程服务器的适用场合与常用编程模型3.1 进程与线程3.2 单线程服务器的常用编程模型3.3 多线程服务器的常用编程模型3.3.1 one loop per thread3.3.2 线程池3.3.3 推荐模式3.5 多线程服务器的适用场合3.5.1 必须用单线程的场合3.5.2 单线程程序的优缺点3.5.3 使用多线程程序的场景3.6 多线程服务器的适用场合例释和答疑 多线程服务器的适用场合与常用编程模型 3.1 进程与线程 一个进程是“内存中正在运行的程序”，每个进程有自己独立的地址空间。“在同
【Linux多线程服务端编程】| 【01】线程安全的对象生命期管理笔记
weixin_45926547的博客
09-22 782
【死锁】：若L62中的update调用register_或unregister，若mutex_是不可重入，则会死锁；】：若销毁，则无法访问，无法获取对象状态，也可能在源地址上创建新的对象；【空悬指针】：当两个指针指向同一个对象，不同线程将其中一个对象销毁，而另外一个就成了空悬指针；解释：弱该对象还活着，即调用它的成员函数，否则忽略之，利用weak_ptr；【shared_ptr】：当对象最后一个时，进行析构或reset会被销毁；通过继承该基类，来确保上述的问题，即在bind中，传入的this还存活着；
linux多线程笔记
weixin_45773739的博客
06-01 175
Linux多线程编程中一些基础知识的笔记
linux 多线程编程笔记
Daniel 的技术笔记 不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。
08-31 2358
一， 线程基础知识 1，线程的概念 线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行 中必不可少的资源(如程序计数器，一组寄存器和栈)，但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。 2，线程的优点 （1）       通过为每种事件类型的处理分配单独的线程，能够简化处理异步时间的代
linux多线程编程学习笔记（1）
LN-Curiosity
03-07 260
1）系统调用1.1）创建线程int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);（1）第一个参数用来存储线程ID，参数为指向线程ID的指针，线程的ID在某个进程中是唯一的。如果创建成功，在此参数中返回新线程ID；如果设置为NULL，...
Linux多线程学习笔记(1)
u010750556的博客
04-21 230
但是SMP（Symmetric multiprocessing）新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
Linux多线程编程_linux多线程_Linux多线程；应用笔记_columnc9g_
10-03
在Linux系统中，多线程编程是...通过学习和实践Linux多线程编程，开发者可以构建出高效、健壮的并发应用程序，满足高并发场景的需求。在实际开发中，理解并掌握上述知识点至关重要，同时也需要注意线程安全和性能优化。
Linux 进程 线程学习笔记
09-06
在多进程或多线程环境中，进程或线程之间需要进行通信和同步，以确保数据的一致性和程序的正确运行。Linux提供了多种机制来实现进程间通信（IPC），包括信号、管道、消息队列、共享内存和信号量等。 #### 线程管理 ...
Linux系统编程学习笔记
最新发布
02-07
### Linux系统编程学习笔记 #### 一、IO **1.1 标准I/O (stdio)** - **fopen/fclose**: `fopen` 用于打开或创建一个文件，并返回一个指向该文件的 `FILE *` 类型的指针。`fclose` 用于关闭由 `FILE *` 指向的文件...
学习多线程使用这个笔记就够了
02-02
本笔记将从基础概念开始，逐步深入到高级主题，帮助你从零基础到熟练掌握Java多线程。 **1. 进程与线程** - **进程**：是程序运行的实例，是系统分配资源的基本单位，具有并发性、异步性、动态性、独立性和结构性。...
UNIX多线程学习笔记
08-15
【UNIX多线程学习笔记】 在UNIX操作系统中，多线程是一种重要的编程模型，它允许多个执行流在单个进程中并发运行。多线程带来了许多优势，包括提高应用程序响应速度，充分利用多CPU系统的资源，以及优化程序结构，...
linux编程学习笔记PDF资料下载.txt
07-17
根据提供的文件信息，我们可以推断出这是一份关于Linux编程学习笔记的PDF资料。下面将对这份资料可能涉及的关键知识点进行详细的阐述。 ### Linux编程基础知识 #### 1. Linux操作系统概述 - **定义与特点**：Linux...
Linux系统设计-Linux系统编程学习笔记
01-10
Linux系统是一个免费使用和自由传播的类Unix操作系统，基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统，Linux是许多企业...
Linux和shell脚本学习笔记
11-04
Linux是开源的操作系统，源于Unix，提供多用户、多任务的环境，并且支持多线程和多CPU。其特点在于功能强大、成熟稳定，并且完全免费。Linux在多个领域都有广泛应用，包括个人桌面系统，其中Ubuntu是Linux的一种流行...
linux 多线程服务端编程读书笔记（一）
qq_40028201的博客
05-24 757
linux 多线程服务端编程读书笔记（一） 第一章 线程安全的对象生命期管理 1、class线程安全的三个条件： 多个线程访问表现出正确的行为 无论操作系统如何调度，以及线程的执行顺序如何 调用端代码不需要额外的同步与协调动作 由此，STL大多数的class都不是线程安全的，需要外部加锁才能同时访问 MutexLock与MutexLockGuard 2、线程安全的对象构造方法 ...
Linux学习笔记-----多线程
qq_41219243的博客
05-02 234
一、线程概念 （一）什么是线程？ 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。 在Linux系统中，Linux中,没有真正意义上的线程，线程是用进程模拟的，在CPU眼中，看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化。 透过进程虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流。 线程:调度的基本单位,线程是进程里面的执行流，并且线程在进程的地址空间内运行。进程:线程 1 : n （二）创建一个.
linux多线程初步学习总结（完）
qq_46518045的博客
01-24 300
这篇文章很好：https://www.cnblogs.com/xiehongfeng100/p/4620852.html 1，线程常用的api pthread_create()创建 pthread_exit()退出 pthread_join()等待另外一个线程结束 A，pthread_create() 头文件 #include <pthread.h> 函数原型 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,voi
GNU/Linux系统编程学习笔记
《Linux系统编程笔记》这本书是针对Linux环境下进行系统编程的学习资料，主要涵盖了多个核心主题，包括错误处理、I/O操作、文件系统、进程控制、线程编程、内存管理和进程间通信等。 在错误处理部分，书中提到了几...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值