linux多线程编程学习笔记（1）

1）系统调用

1.1）创建线程

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

（1）第一个参数用来存储线程ID，参数为指向线程ID的指针，线程的ID在某个进程中是唯一的。如果创建成功，在此参数中返回新线程ID；如果设置为NULL，则不会返回生成的线程的标识值。
（2）第二个参数用来设置线程属性，主要设置与栈相关的属性。一般情况下，此参数设置为NULL，新的线程将使用系统默认的属性。
（3）第三个参数是线程运行的代码起始地址，即在次线程中运行哪段代码。
（4）第四个参数是运行的参数地址。如果需要传入多个参数，则需要使用一个包含这些参数的结构体地址。
/// 此函数如果执行成功，将返回0，如果失败，将返回非0值。

1.2）线程退出

void pthread_exit(void *retval);

使用pthread_exit库函数调用可以结束一个线程，其结束方式与进程调用exit()函数类似。

1.3）等待线程

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

此函数将阻塞态调用当前线程的线程，直到此线程退出。当函数返回时，处于被等待状态的线程资源被回收。
（1）第一个参数为被等待的线程ID，此线程必须同调用它的进程相联系，而不能是独立的线程，默认情况下线程为关联线程。
（2）第二个参数为一个用户定义的指针，指向一个保存等待线程的完整退出状态的静态区域，它可以用来存储被等待
线程的返回值。
/// 此函数如果执行成功将返回0，当该线程终止时，系统将自动收回它的资源；如果执行失败，将返回非零值。

1.4）独立线程

int pthread_detach(pthread_t thread);

设置某个线程为独立线程，由系统来回收线程所占用资源。

1.5）线程退出前操作

void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);

（1）参数void routine(void *arg)在调用pthread_cleanup_push()时压入清理函数栈，多次调用pthread_cleanup_push()将在清理函数栈中形成一个函数链，在执行该函数链时按照压栈的相反顺序弹出。

void pthread_cleanup_pop(int execute);

（1）参数execute表示执行到pthread_cleanup_pop时，是否在弹出清理函数的同时执行该函数，为0表示不执行；非0为执行。这个参数并不影响异常终止时清理函数的执行。

1.6）取消线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

请求取消执行线程。仅当目标线程的可取消状态为PTHREAD_CANCEL_ENABLE时，才可进行取消。

2）基本概念

线程状态
就绪：线程能够运行，但在等待可用的处理器。可能刚刚启动，或刚刚从阻塞中恢复，或者被其他线程抢占
运行：线程正在运行。在多处理器系统中，可能有多个线程处于运行状态
阻塞：线程由于等待处理器外的其他条件无法运行，如条件变量的改变、加锁互斥量或I/O操作结束

终止：线程从起始函数中返回，或调用pthread_exit，或者被取消，终止自己并完成所有资源清理工作。不是被分离，被也不是连接，一旦线程被分离或者连接，它就可以被回收

2.1）创建线程

　　进程的初始线程随着进程的创建而创建。其他线程通过显示的函数调用建立，Pthreads系统中建立线程的主要方式是调用pthread_create。在新线程建立后，它处于就绪态。受调度机制的限制，新线程可能在就绪态停留一段时间后才被执行，运行函数的线程在调用pthread_create时就处于就绪态。在当前线程从函数pthread_create中返回以及新线程被调度执行之间不存在同步关系。即，新线程可能在当前线程从pthread_create返回之前就运行了。

2.2）线程启动

　　一旦线程被创建，最终它将开始执行机器指令。初始指令序列将导致在pthread_create调用中指定的线程启动函数的执行。main函数的调用参数与普通线程的启动参数不同。另一方面，如果普通线程从启动函数中返回，则线程终止而其他线程依然可以运行；但初始进程从main函数中返回，进程和进程内所有线程也被终止。在大多数系统中，初始线程运行在默认进程堆栈上，该堆栈可以增长到足够的尺寸；而在某些现实中，普通线程的堆栈空间是受限的，如果线程堆栈溢出，则程序会因段错误或总线错误而失败。

2.3）运行和阻塞

　　大多数线程会不时地睡眠休息。线程之所以会休眠是因为它需要的某个资源不可用（即被阻塞），或者因为系统将处理器分配给其他线程（即被抢占）。线程在以下情况时被阻塞：试图加锁一个已经被锁住的互斥量；等待某个条件变量；等待Singwait等待未发生的信号；执行无法立即完成的I/O操作。线程还会由于如内页错误之类的操作系统操作而被阻塞。

2.4）终止

　　线程通常从启动函数中返回来终止自己。当调用pthread_exit退出线程或者调用pthread_cancel取消线程时，线程在调用完每个清理过程后也将进入终止态。

3）参考文献

《Linux高级程序设计》
《POSIX多线程程序设计》