STM32 BSRR寄存器和BRR寄存器

STM32 BSRR寄存器和BRR寄存器是32位的。

置GPIOA->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’1’；
置GPIOA->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。
置GPIOA->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’；
置GPIOA->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。
置GPIOA->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’；
置GPIOA->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。

明白以上特性后就可以直接向51一样快速改变一组数据了。而不用一位位的操作。
例：
要设置GPIOA的0、5、10、11为高，而保持其它I/O口不变，则
GPIOA->BSRR = 0x0C21（0000 1100 0010 0001）；

也可以直接操作寄存器：
GPIOA->BSRR = data & 0xff00;
GPIOA->BRR = ~data & 0xff00;